单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,自动控制原理多媒体课件,繁,主讲：李界家,2000年4月,自动控制原理多媒体课件 主讲：李界家,1,第一章 自动控制的基本概念,教学目的：,通过本章学习使学生自动控制系,统原理、组成，以及开环控制系,统和闭环系统的工作原理、特点,重 点：,闭环控制系统的原理、特点难 点：,控制系统的动态分析第一章 自动控制的基本概念教学目的：通过本章学习使学生自动控,2,一、基本概念,1、自 动 控 制：在没人直接参与的情况下，通过控制,器使生产过程自动地按预定规律运行2、自动控制系统：能够对被控对象的工作状态进行自动,控制的系统3、计算机控制系统：利用计算机实现生产过程自动控制,的系统一、基本概念1、自 动 控 制：在没人直,3,工作原理：1、实时数据采集 2、实时控制决策,3、实时控制输出,举例：原料气加热炉闭环控制系统,工作原理：1、实时数据采集 2、实时控制决策 举例：原料气,4,二、开环控制系统与闭环控制系统,1、系统工作原理 2、系统特点,（一）开环控制系统：系统的输出量对系统没有控制,作用，该系统称开环控制系统。
开环调速系统,二、开环控制系统与闭环控制系统1、系统工作原理 2、,5,（二）闭环控制系统：把输出量直接或间接地反馈到系统,的输入端，形成闭环，参与控制，,这种系统叫闭环控制系统1、工作原理 2、特点,闭环调速系统,（二）闭环控制系统：把输出量直接或间接地反馈到系统闭环调,6,三、闭环控制系统的组成和作用,1、闭环控制系统组成 2、各环节的作用,温度闭环控制系统图,三、闭环控制系统的组成和作用温度闭环控制系统图,7,四、控制系统的基本要求,1、稳定性；2、快速性；3、准确性,五、暂态过程的分析,1、单调过程 2、衰减振荡过程 3、持续振荡过程,4、发散振荡过程,四、控制系统的基本要求,8,六、自动控制系统的类型,按控制方式分类：开环控制系统、闭环控制系统、,复合控制系统,按系统元件的特性分类：线性系统、非线性系统,按系统的性能分类：连续系统、离散系统,离散控制系统,六、自动控制系统的类型按控制方式分类：开环控制系统、闭环控制,9,微型计算机原理及应用教学ppt课件,10,小结：,1、自控制的基本概念，,2、开环控制系统和闭环控制系统和闭环控制系统的工作原理及特点,3、控制系统的基本要求,4、暂态特性分析,重点掌握闭环控制系统的工作原理和特点。
小结：,11,（三）开环控制系统与闭环控制系统的主要区别,1、信号传输通道的差别：,开环控制系统：只有正向传输通道，,闭环控制系统：有正向通道和反馈通道2、系统结构的差别：,开环控制系统：有给定环节,闭环控制系统：有给定环节、比较环节、检,测环节3、控制方式的差别:,开环控制系统：有偏差靠人工控制,闭环控制系统：对被控对象进行自动控制三）开环控制系统与闭环控制系统的主要区别,12,2、系统中各基本环节的作用,（1）被控对象：指要进行控制的设备或过程2）检测装置：用来检测被控量，并将其转换成与,给定量同一物理量3）给定环节：是设定被控量给定值的装置4）比较环节：将检测的被控量和给定值进行比较，,确定两者之间的偏差5）控制装置：根据得到的误差信号，发出相应的,控制信号6）执 行 器：直接作用于被控对象，使被控量达,到所要求的数值2、系统中各基本环节的作用,13,2、衰减振荡过程,2、衰减振荡过程,14,3、持续振荡过程,3、持续振荡过程,15,4、发散振荡过程,发散振荡过程,给定量突变时输出量的变化,负载突变时输出量的变化,4、发散振荡过程发散振荡过程给定量突变时输出量的变化,16,。
