Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,*,*,*,子项目一,主目录,上一页,退出,下一页,数控机床故障诊断与维修,子项目二,单击此处编辑母版标题样式,编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,项目六：数控机床PLC故障诊断与维修,12/10/2024,子项目一 数控机床PLC的基本知识,12/10/2024,数控机床PLC的作用:,数控机床加工的顺序控制.,12/10/2024,数控机床PLC的形式:,外装型PLC,内装型PLC,12/10/2024,一、PLC与外部信息的交换,1.,机床至PLC,机床侧的开关量信号通过I/O单元至PLC,2.PLC至机床,PLC控制机床的信号通过PLC的开关量输出接口送到机床侧,12/10/2024,3.CNC至PLC,由CNC直接送入到PLC的寄存器,4.,PLC至 CNC,由开关量信号或寄存器完成,12/10/2024,12/10/2024,二、数控机床PLC的功能,1.,机床操作面板控制,2,.机床外部开关输入信号控制,3.,输出信号控制,4.,伺服控制（主轴和伺服驱动装置的使能控制）,5.,报警处理控制,6.,软盘驱动装置控制,7.,转换控制,12/10/2024,三、常用输入、输出元件,输入端子板,将机床外部开关的端子连接转换成I/O模块的针形连接,输出端子板,将PLC的输出信号经针形连接转换成外部执行元件的端子连接,12/10/2024,1.,控制开关,（,按钮、可锁开关、,急停开关、转换开关、,脚踏开关等,）,12/10/2024,2.行程开关,分类:直动式、滚动式、微动式,失效形式：不能闭和或断开、接触不良、撞块开关失效,诊断检查：弹簧有否卡死、测量接触电阻,12/10/2024,3.接近开关,分类:电感式、电容式、磁感应式、光电式、霍尔式等,检查方式：金属片接近开关，看开关输出,故障原因：开关坏、电源故障,12/10/2024,4.,压力开关,（液压油在波纹管或橡皮膜的压力）,5.,温控开关,（利用热敏元件）,12/10/2024,开关,12/10/2024,二、输出元件,12/10/2024,1.接触器,控制各种电动机,常见故障：,线圈过热、,噪声大、,触点吸不上、,触点不释放,12/10/2024,维护要求：,定期检查接触器零件，要求可动部位灵活，固定件无松动；,保持触点清洁;,不允许在去掉灭弧罩的情况下使用;,不能使用应立即更换.,12/10/2024,接触器,12/10/2024,2.继电器,工作原理相同，触头多，在电路中起信号传递和转换作用，可实现多路控制.,12/10/2024,中间继电器,12/10/2024,3.,电磁阀,用于液压和气动系统中的电磁控制，加接续流二极管，减少对系统的干扰,4.PLC的开关量输出,5.,各种指示灯,12/10/2024,子项目二 数控机床PLC的故障诊断,12/10/2024,一、PLC故障的表现形式,CNC报警直接找到故障的原因,有CNC故障显示，但不反映故障的真正原因,故障没有任何提示,12/10/2024,例:配SIEMENS系统的机床显示某报警号，其内容是,进给禁止,。
引起报警的各种因数以输入信号I和标志信号F出现在PLC程序中报警号标志 F130.1、伺服准备好F122.7、进给驱动I 5.2,、,润滑准备好F 122.0,),12/10/2024,它们之间的逻辑关系为：,12/10/2024,通过操作面板,DIAGNOSIS,软键，在CRT,上PLC状态菜,单中观察,IB、,FB输入及标志,字状态位,F122.0不为1,润滑没有准备,好导致进给停,止.,12/10/2024,润滑准备好的条件有:,1).,润滑起动,采取起动润滑,2).,润滑油箱和油位监控,加注润滑油,3).,润滑油的油压监控,调节调节阀,12/10/2024,二、数控机床PLC故障诊断的方法,1.根据报警号诊断故障,2.根据动作顺序诊断故障,3.根据控制对象的工作原理诊断故障,4.根据PLC的I/O状态诊断故障,5.根据PLC梯形图诊断故障,6.动态跟踪梯形图诊断故障,12/10/2024,1.根据报警号诊断故障,例：,配西门子820数控系统的加工中心，产生7035号报警，查阅报警信息为工作台分度盘不回落处理方法：针对故障的信息，调出PLCI/O状态与拷贝清单对照12/10/2024,SQ28检测分度盘旋转到位,PLC I/10.6,SQ26检测分度盘旋转到位PLC I/10.0,工作台分度盘回落由PLC/O Q4.7通过KA32驱动电磁阀YV06动作来完成.,查询:在PLC状态中观察到I10.0 Q4.7均为0，KA32 YV06均不动作,手动YV06再观察工作台分度盘是否回落，以确定故障部位。
12/10/2024,2.根据动作顺序诊断故障,例：,某立式加工中心自动换刀控制示意图故障现象为换刀臂平移至C时，无拔刀动作12/10/2024,1刀库,2刀具,3换刀臂升降油缸,4换刀臂 5主轴,6主轴油缸,7拉杆,12/10/2024,3.根据控制对象的工作原理诊断故障,.,例1：FANUC 0T系统数控车床的尾座套筒的PLC输入开关如下图，踏开关使套筒顶紧工件时，系统报警,12/10/2024,12/10/2024,例2：配备FANUC 0T系统的数控车床，产生刀架奇偶报警，奇数位刀能定位，而偶数位刀不能定位.,分析:刀架位置编码器有五根信号线输入至PLC，在刀架的转换过程中，五根线根据刀架的不同位置的变化而进行不同的组合，当#634恒为1时，则刀架信号将恒为奇数12/10/2024,12/10/2024,4.根据PLC的I/O状态诊断故障,例：,某数控机床出现防护门关不上，自动加工不能进行的故障，而且无故障显示分析:该防护门是由气缸来完成开关的，关闭防护门是由PLC输出Q2.0控制电磁阀YV2.0来实现12/10/2024,检查:检查Q2.0的状态为“1”，但电磁阀,YV2.0却没有得电，由于PLC输出Q2.0,是通过中间继电器KA2.0来控制YV2.0,的，检查发现，中间继电器损坏引起故,障。
12/10/2024,5,、世上最美好的事是：我已经长大，父母还未老,;,我有能力报答，父母仍然健康6,、没什么可怕的，大家都一样，在试探中不断前行7,、时间就像一张网，你撒在哪里，你的收获就在哪里纽扣第一颗就扣错了，可你扣到最后一颗才发现有些事一开始就是错的，可只有到最后才不得不承认8,、世上的事，只要肯用心去学，没有一件是太晚的要始终保持敬畏之心，对阳光，对美，对痛楚9,、别再去抱怨身边人善变，多懂一些道理，明白一些事理，毕竟每个人都是越活越现实10,、山有封顶，还有彼岸，慢慢长途，终有回转，余味苦涩，终有回甘11,、人生就像是一个马尔可夫链，你的未来取决于你当下正在做的事，而无关于过去做完的事12,、女人，要么有美貌，要么有智慧，如果两者你都不占绝对优势，那你就选择善良13,、时间，抓住了就是黄金，虚度了就是流水理想，努力了才叫梦想，放弃了那只是妄想努力，虽然未必会收获，但放弃，就一定一无所获14,、一个人的知识，通过学习可以得到,;,一个人的成长，就必须通过磨练若是自己没有尽力，就没有资格批评别人不用心开口抱怨很容易，但是闭嘴努力的人更加值得尊敬15,、如果没有人为你遮风挡雨，那就学会自己披荆斩棘，面对一切，用倔强的骄傲，活出无人能及的精彩。
5,、人生每天都要笑，生活的下一秒发生什么，我们谁也不知道所以，放下心里的纠结，放下脑中的烦恼，放下生活的不愉快，活在当下人生喜怒哀乐，百般形态，不如在心里全部淡然处之，轻轻一笑，让心更自在，生命更恒久积极者相信只有推动自己才能推动世界，只要推动自己就能推动世界6,、人性本善，纯如清溪流水凝露莹烁欲望与情绪如风沙袭扰，把原本如天空旷蔚蓝的心蒙蔽但我知道，每个人的心灵深处，不管乌云密布还是阴淤苍茫，但依然有一道彩虹，亮丽于心中某处7,、每个人的心里，都藏着一个了不起的自己，只要你不颓废，不消极，一直悄悄酝酿着乐观，培养着豁达，坚持着善良，只要在路上，就没有到达不了的远方！,8,、不要活在别人眼中，更不要活在别人嘴中世界不会因为你的抱怨不满而为你改变，你能做到的只有改变你自己！,9,、欲戴王冠，必承其重哪有什么好命天赐，不都是一路披荆斩棘才换来的10,、放手如拔牙牙被拔掉的那一刻，你会觉得解脱但舌头总会不由自主地往那个空空的牙洞里舔，一天数次不痛了不代表你能完全无视，留下的那个空缺永远都在，偶尔甚至会异常挂念适应是需要时间的，但牙总是要拔，因为太痛，所以终归还是要放手，随它去11,、这个世界其实很公平，你想要比别人强，你就必须去做别人不想做的事，你想要过更好的生活，你就必须去承受更多的困难，承受别人不能承受的压力。
12,、逆境给人宝贵的磨炼机会只有经得起环境考验的人，才能算是真正的强者自古以来的伟人，大多是抱着不屈不挠的精神，从逆境中挣扎奋斗过来的13,、不同的人生，有不同的幸福去发现你所拥有幸运，少抱怨上苍的不公，把握属于自己的幸福你，我，我们大家都可以经历幸福的人生14,、给自己一份坚强，擦干眼泪；给自己一份自信，不卑不亢；给自己一份洒脱，悠然前行轻轻品，静静藏为了看阳光，我来到这世上；为了与阳光同行，我笑对忧伤15,、总不能流血就喊痛，怕黑就开灯，想念就联系，疲惫就放空，被孤立就讨好，脆弱就想家，不要被现在而蒙蔽双眼，终究是要长大，最漆黑的那段路终要自己走完5,、从来不跌倒不算光彩，每次跌倒后能再站起来，才是最大的荣耀6,、这个世界到处充满着不公平，我们能做的不仅仅是接受，还要试着做一些反抗7,、一个最困苦、最卑贱、最为命运所屈辱的人，只要还抱有希望，便无所怨惧8,、有些人，因为陪你走的时间长了，你便淡然了，其实是他们给你撑起了生命的天空；有些人，分开了，就忘了吧，残缺是一种大美9,、照自己的意思去理解自己，不要小看自己，被别人的意见引入歧途10,、没人能让我输，除非我不想赢！,11,、花开不是为了花落，而是为了开的更加灿烂。
12,、随随便便浪费的时间，再也不能赢回来13,、不管从什么时候开始，重要的是开始以后不要停止；不管在什么时候结束，重要的是结束以后不要后悔14,、当你决定坚持一件事情，全世界都会为你让路15,、只有在开水里，茶叶才能展开生命浓郁的香气。
