单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,自动控制原理,复习,第一章 概述,控制装置与受控对象,给定值与被控量,开环控制与闭环控制,线性系统与非线性系统,连续系统与采样系统,恒值系统与随动系统,稳定性、快速性和准确性,系统原理方框图,给定温度,电位器,放大器,电动机,减速器,阀门,水箱,实际水位,浮球、电位器,给定水位,第二章 自动控制系统的数学模型,传递函数,1,、只适用于线性定常系统,2,、传递函数只取决于系统（或元件）的结构和参数，而与外施信号的大小和形式无关3,、分母多项式,s,的最高阶次,n,总是大于或等于其分子多项式,s,的最高阶次,m,，即,n,m,，如果,nm,，将出现理想微分环节在实际中是做不到的4,、传递函数是在零初始条件下定义的，不能反映非零初始条件下的系统运动过程5,、可用因式连乘来表示传递函数，利用零点和极点动态结构图,串联,并联,反馈,综合点和引出点的移动,串联,并联,反馈,梅逊公式,所有不同回路的回路增益之和；,所有两两互不接触回路的回路增益乘积之和；,所有互不接触回路中，每次取其中三个回路增益的乘积之和；,例,2,15,第三章 时域分析法,第一节 系统性能指标,第二节 一阶系统性能分析,第三节 二阶系统性能分析,第四节 高阶系统的时域分析,第五节 控制系统的稳定性分析,第六节 控制系统的稳态误差分析,第一节 系统性能指标,第二、三节 一、二阶系统性能分析,一阶系统单位阶跃响应调节时间,二阶系统,第五节 控制系统的稳定性分析,第六节 控制系统的稳态误差分析,第四章 根轨迹分析法,第一节 根轨迹的基本概念,第二节 绘制根轨迹的基本方法,第四节 用根轨迹法分析系统性能,第五节 频率分析法,第一节 频率特性的基本概念,第二节 典型环节与系统的频率特性（例,5,4,，例,5,5,）,第三节 用实验法确定系统的传递函数,第四节 用频率特性分析系统的稳定性,第五节 频率特性与系统性能的关系,试求系统在输入,已知系统传递函数,作用下的输出,习题,3,1,温度计闭环传递函数,某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。
试确定系统的闭环传递函数单位反馈系统的开环传递函数为,要求系统特征根的实部不大于,-1,，试确定开环增益的取值范围特征方程,做代换,。
