绍兴市职业学校专业课教师专业技能培训,加工中心多轴加工操作技能,数控技术,LOGO,*,基于工作过程的职业技能综合实训平台,一,平台开发背景,二,平台技术介绍,三,平台功能介绍,四,平台目标,-,浙江工业职业技术学院,绍兴市职业学校专业课教师,专业技能培训,-,数控技术,加工中心多轴加工操作技能,随着现代制造业的快速开展，机械加工的效率要求越来越高、零件形状越来越复杂，高速、高效加工的重要性日益凸显其中，高速加工技术、多轴加工技术更广泛地被相关制造业部门重视职业院校作为企业人才培养的摇篮，需要适应当前中国工业的开展需求目前，多轴加工在数控教学实训当中的地位越来越突出，全国数控大赛的方向已经向多轴加工开展前 言,三轴加工,刀轴矢量沿着整个切削路径过程始终不变,控制路径轴,X,、,Y,、,Z,四轴数控系统的控制,四轴联动加工,同时控制,X,、,Y,、,Z,三个直线坐标轴与某一旋转坐标轴联动,简单叶轮,在四坐标机床上加工，除了三个直角坐标联动外，为了保证刀具与工件型面在全长上始终贴合，刀具还应绕O1或O2作摆动联动四轴加工对象,：,零件周围上有侧槽，圆周分度打孔等三轴加工不到的 零件 立式4轴加工中心,相对位置精度要求较高的箱体类零件,卧式4轴加工中心,旋转类零件侧面有形状或不规那么螺旋线,圆周雕刻等立式4轴加工中心,五轴数控系统的控制,3个线性,2,个旋转轴,32轴定位五轴,刀轴矢量可改,变，但固定后,沿着整个切削,路径过程不变,控制路径轴,X,、,Y,、,Z,参与旋,转轴,A(B),、,C,五轴联动,整个切削路径过程刀轴矢量可根据要求而改变,控制路径轴,X,、,Y,、,Z,控制旋转轴,A(B),、,C,刀轴方向不动，两个旋转轴均在工作台上；工件加工时随工作台旋转，须考虑装夹承重，能加工的工件尺寸比较小。
双转台式,工作台不动，两个旋转轴均在主轴上机床能加工的工件尺寸比较大双摆头式,两个旋转轴分别放在主轴和工作台上，工作台旋转，可装夹较大的工件；主轴摆动，改变刀轴方向灵活,摆头,转台,式,新型概念多轴机床,-,并联机床,五轴加工的优点,通过一次装夹加工复杂的形状，从而减少因重新装夹引入的工件误差在极大程度上减少加工时间和夹具数量,用更短的刀具伸长加工陡峭侧面，提高加工的外表质量和效率直纹面或斜平面可充分利用刀具侧刃和平刀底面进行加工，加工的效率和质量更高五轴加工和高速加工结合，使模具加工逐步辞别放电加工，并改变模具的零部件和制造工艺，大大的缩短模具制造周期多轴的数控车：,车铣复合中心,多轴加工再了解一下,：,4,轴手工编程,在这里简单的讲解一下：,4,轴手工编程一般两轴联动另外两轴定向或定位为主，简单的三轴联动，一般对于手工编程很难实现,4,轴同时联动,4,轴主要有两形式：立式加工中心中一般以带,x,轴,的旋转轴为主,即为,A,轴,卧式加工中心中一般以待,y,轴,的旋转轴为主，即为,B,轴,这次以学校里有的立式,4,轴加工中心讲解,在,4,轴立式加工中心中编程：,相对简单的一种：在圆柱面上铣槽、圆周打孔,O0001,G90G54G00Z100,X0Y0M3S1500,Z10,X9Y0A0,G01Z-3F20,A-180F200,X34,A-180,X9,G00Z100,M05,M30,O000,G90G54G00Z100,X0Y0M3S1500,Z50,A90,G98G81X22Y0Z-13R5F50,A210,A330,G80,G00Z100,M05,M30,2大局部是以旋转轴定位为主。
编程举例,:,铣,圆,周,上,的,凹,圆,：,O0001,G90G54G00Z100,X0Y0M3S1500,X-30YOA?,Z10(Z轴注意的对到点位置,G01Z-10F20,G41G01D01,.,G40G01X30Y0,G00Z100,M30,铣圆周上的凹四方,O0001,G90G54G00Z100,X0Y0M3S1500,X-30YOA?,Z10(Z轴注意的对到点位置,G01Z-7F20,G41G01D01,.,G40G01X30Y0,G00Z100,M30,也有,A,轴与其中两轴联动加工,4轴手工编程本卷须知：,1旋转中心要对正确,2z轴对刀要与编程刀位点重合,3当和A轴联动走轮廓加工时尽量不要使用刀补,4主轴、刀具系统与4轴座台防止干预,5 A轴方向数控系统后置是否与编程一致、设置是否有就近原那么,CAXA制造工程师2021简介,CAXA制造工程师是具有卓越工艺性的数控编程软件它高效易学，为数控加工行业提供了从造型、设计到加工代码生成、加工仿真、代码校验等一体化的解决方案，是数控机床真正的“大脑启动多轴加工,点击“加工下拉菜单，多轴加工功能如图：,四轴五轴模块包含加工功能,四轴：,四轴曲线加工,四轴平切面加工,叶轮加工：,叶轮粗加工,叶轮精加工,五轴：,五轴,G01,钻孔,五轴侧铣,五轴等参数线,五轴曲线加工,五轴曲面区域加工,五轴转四轴轨迹,四轴曲线加工,一、功能,：,根据给定的曲线，生成四轴加工轨迹。
多用于回转体上加工槽铣刀刀轴始终垂直于第四轴的旋转轴四轴曲线加工,二、参数说明：,1、旋转轴：,X轴：机床第四轴绕X轴旋转，生成加工代码角度地址为A；,Y轴：机床第四轴绕Y轴旋转，生成加工代码角度地址为B；,2、加工方向：,生成四轴加工轨迹时，下刀点与拾取曲线的位置有关，在曲线的哪一端拾取，就会在曲线的哪一端点下刀生成轨迹后如果想改变下刀点，那么可以不用重新生产轨迹，而只需要双击轨迹树中的加工参数，在加工方向中的“顺时针和“逆时针二项之间进行切换即可改变下刀点四轴曲线加工,3、加工精度,加工误差：,输入模型的加工误差计算模型的轨迹的误差小于此值加工误差越大，模型形状的误差也增大，模型外表越粗糙加工精度越小，模型形状的误差也减小，模型外表越光滑，但是，轨迹段的数目增多，轨迹数据量变大四轴曲线加工,3、加工精度,加工步长：,生成加工轨迹的刀位点沿曲线按弧长均匀分布当曲线的曲率变化较大时，不能保证每一点的加工误差都相同两种方式生成的四轴加工轨迹请看以下图其中绿色为加工轨迹，点为刀位点，红色直线段为刀轴方向四轴曲线加工,4、走刀方式,单向：在刀次大于1时，同一层的刀迹轨迹沿着同一方向进行加工，这时，层间轨迹会自动以抬刀方式连接。
精加工时为了保证槽宽和加工外表质量多采用此方式往复：在刀具轨迹层数大于1时，层之间的刀迹轨迹方向可以走一个行间进给，继续沿着原加工方向相反的方向进行加工的加工时为了减少抬刀，提高加工效率多采用此种方式四轴曲线加工,5、偏置选项,用四轴曲线方式加工槽时，有时也需要像在平面上加工槽那样，对槽宽做一些调整，以到达图纸所要求的尺寸这样我们可以通过偏置选项来到达目的曲线上：铣刀的中心沿曲线加工，不进行偏置左偏：向被加工曲线的左边进行偏置左方向的判断方法与G41相同，即刀具加工方向的左边右偏：向被加工曲线的右边进行偏置右方向的判断方法与G42相同，即刀具加工方向的右边左右偏：向被加工曲线的左边和右边同时进行偏置四轴曲线加工,5,、偏置选项,偏置距离：输入的该数值 确定偏置的距离刀次：当需要多刀进行加,工时，输入刀次给定刀次后,总偏置距离,=,偏置距离,刀次以下为偏置距离为,1,刀次为,4,时,的单向加工刀具轨迹四轴曲线加工,5,、偏置选项,连接：当刀具轨迹进行左右偏置，并且用往复方式加工时，二加工轨迹之间的连接提供了二种方式：直线和圆弧二种连接方式各有其用途，可根据加工的实际需要来选用四轴曲线加工,6、加工深度：从曲线当前所在的位置向下要加工的深度。
7、进给量：为了到达给定的加工深度，需要在深度方向屡次进刀时的每刀进给量8、起止高度：刀具初始位置起止高度通常大于或等于平安高度9、平安高度：刀具在此高度以上任何位置，均不会碰伤工件和夹具10、下刀相对高度：在切入或切屑开始前的一段刀位轨迹的长度，这段轨迹以慢速下刀速度垂直向下进给四轴曲线加工,操作说明,生成加工代码时后置请选,用,FANUC_4axis_A,后置,文件使用后置处理生成加工代码,四轴曲线加工,习题一：海宝雕刻,习题一：海宝雕刻,谢 谢！,。
