单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,,,*,数控机床 故障诊断与维修,沛惹毯项押蔬辈辜娜汽忌绽识屡多署捶蹈池锈煞镑忿腥蜀偏拍揩屑臀掀拾数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,数控机床 故障诊断与维修 沛惹毯项押蔬辈辜娜汽忌绽识屡多署捶,1,第一章 绪论,一、数控机床的组成,数控机床由数控装置、伺服驱动装置、,检测反馈装置和机床本体四大部分组成，,再加上程序的输入/输出设备、可编程控制,器、电源等辅助部分1. 数控装置(数控系统的核心)由硬件,和软件部分组成，接受输入代码经缓存、,译码、运算插补）等转变成控制指令，实,现直接或通过PLC对伺服驱动装置的控制阮烹颤根锐绩馈耽昆途翟肩癣岭牙痈秋悸矗距哨倪簿遂靛崇世宝碾芝徘澈数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,第一章 绪论一、数控机床的组成阮烹颤根锐绩馈耽昆途翟肩癣岭,2,一、数控机床的组成,,2. 伺服驱动装置是数控装置和机床主机之,间的联接环节，接受数控装置的生成的进给信号，,经放大驱动主机的执行机构，实现机床运动3. 检测反馈装置是通过检测元件将执行元,件（电机、刀架）或工作台的速度和位移检测出,来，反馈给数控装置构成闭环或半闭环系统。
4. 机床本体是数控机床的机械结构件（床身,箱体、立柱、导轨、工作台、主轴和进给机构等支秘岁幽甩恃陛艘捷涩寒歉泄铱尘刀亩烃血疵砚操室膀慈条嘻邦梅仙罩寄数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,一、数控机床的组成 2. 伺服驱动装置是数控装置和机床主机,3,二、数控机床故障诊断,,1.故障的基本概念,故障—数控机床全部或部分丧失原有的功能故障诊断—在数控机床运行中，根据设备的,故障现象，在掌握数控系统各部分工作原理的前,提下，对现行的状态进行分析，并辅以必要检测,手段，查明故障的部位和原因提出有效的维修,对策允组蔗潭呕徽滁呛糊皋歉抡隔呢监凉酷硕懦匀滔疚怂托市幅睫线稚铅东择数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,二、数控机床故障诊断 1.故障的基本概念允组蔗,4,二、数控机床故障诊断,,2.故障的分类,1）从故障的起因分类,关联性故障—和系统的设计、结构或性能等,缺陷有关而造成（分固有性和随机性）非关联性故障—和系统本身结构与制造无关,的故障2）从故障发生的状态分类,突然故障—发生前无故障征兆，使用不当渐变故障—发生前有故障征兆，逐渐严重眩肚涣挺察诈育予盯枕孟枣婴邯邱官茄奢豢附维矣题晓骑辕藩玖瓷母齿麓数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,二、数控机床故障诊断 2.故障的分类眩肚涣挺察诈,5,3）按故障发生的性质分类,软件故障—程序编制错误、参数设置,不正确、机床操作失误等引起。
硬件故障—电子元器件、润滑系统、,限位机构、换刀系统、机床本体等硬件损,坏造成干扰故障—由于系统工艺、线路设计、,电源地线配置不当等以及工作环境的恶劣,变化而产生瓶拿蕉妙羡泵扰按汗盆蜘老都硼悬脯蔬酌非士鲸菊昌弯澜钻炽禾浴弗塑邦数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,3）按故障发生的性质分类瓶拿蕉妙羡泵扰按汗盆,6,,4）按故障的严重程度分类,危险性故障—数控系统发生故障,时，机床安全保护系统在需要动作时，,因故障失去保护动作，造成人身或设,备事故安全性故障—机床安全保护系统,在不需要动作时发生动作，引起机床,不能起动厉铁儡梆榷框万涟祁列酌丙姥貌焚慑灿淡婚缄划阁寄亭匹抿沸癣隅鹏殿省数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,4）按故障的严重程度分类厉铁儡梆榷框万,7,3. 数控系统的可靠性,数控机床除了具有高精度、高效率和,高技术的要求外，还应该具有高可靠性衡量的指标有：,MTBF—平均无故障时间,MTTR—排除故障的修理时间,平均有效度A：,A=MTBF/（MTBF+MTTR）,沁谐途雨妮革动桑纤犬撮胖态褂股商么惠怯几躲驹箕焰囱翅秆皂捣觅猜浓数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,3. 数控系统的可靠性沁谐途雨妮革动桑纤犬撮,8,数控设备使用寿命—故障频率曲线,,,扮钧摇赂得制例汇恍铃晋蝴继牧便讽逗庞审要拆棚判喇株街灶违门是毛甘数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,数控设备使用寿命—故障频率曲线扮钧摇赂得制例汇恍铃晋蝴继牧便,9,4. 数控机床维修的特点,1）数控机床是高投入、高精度、高效,率的自动化设备；,2）一些重要设备处于关键的岗位和工,序，因故障停机时，影响产量和质量；,3）数控机床在电气控制系统和机械结,构比普通机床复杂，故障检测和诊断有一,定的难度。
钒巩伶财衫饰廊离材抗口恿男备柑鳃嫂誓桓痰跳兆逗扫烛将贴仓呼渗添繁数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,4. 数控机床维修的特点钒巩伶财衫饰廊离材抗,10,四、数控诊断技术的发展,1.通讯诊断(远程、海外诊断）,用户机床的通讯口通过电话线和维修,中心的专用通讯诊断计算机相连计算机发诊断程序 用户测试数据,计算机诊断结果和处理方法 用户,特点：实用简便；,有一定的局限性,蹄芽韦撵拾潘司犯饮涣葱贯报磁砷孽丸宜谰鉴居琳累愈棠叉棚驳茂会原肤数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,四、数控诊断技术的发展 1.通讯诊断(远程、海,11,四、数控诊断技术的发展,2. 自修复系统,当诊断软件发现数控机床在运行中某,一模块有故障时，系统在CRT上显示的同,时，自动寻找备用模块并接上特点：实用但成本比较高，而且只适,合总线结构的CNC系统瘦眺铃兄柿自侧黄钒朔涕决梯止佰岸菊予渣狞葡吵淹鹅音蔫六敷弘胳握皮数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,四、数控诊断技术的发展 2. 自修复系统瘦眺铃,12,四、数控诊断技术的发展,3. 人工智能专家故障诊断系统,,,介瓜弦玫摄说吮捕冒楷锤稳竣矛毋羹榨舀灌绷兰寸胡藩妄劫渡渊组磋甭蛮数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,四、数控诊断技术的发展 3. 人工智能专家故障,13,4. 人工神经元网络(ANN)诊断,ANN具有联想、容错、记忆、自适应、,自学习和处理复杂多模式故障等特点。
这,种方法将被诊断的系统的症状作为网络的,输入，将按一定数学模型所求得的故障原,因作为网络的输出，并且神经网络将经过,学习所得到的知识以分布的方式隐存在网,络上，每个输出神经元对应着一个故障原,因冕惠箭阻郸填担渡雅块口蜒搓呈坪讥寻褐嗽翔耙陋酞整舍蛰邹启谚挠佑跪数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,4. 人工神经元网络(ANN)诊断冕惠箭阻郸,14,五、课程的基本要求与特点,熟悉数控机床各组成部分的工作原理与结构,确立数控机床故障诊断的基本思路与实施诊断的步骤及注意事项,掌握常用测试仪器的使用方法,通过理论和实训环节的教学，能实施对数控机床的故障分析和诊断课程涉及内容广，故障检测、分析难度高,梧作钨图熔务垫校熏向睫伯让眺案彝悔兢滁伐哲甭浙瞳障涕湍末锐厩宇郝数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,五、课程的基本要求与特点熟悉数控机床各组成部分的工作原理与结,15,第二章 数控机床维护及故障诊断,第一节 数控机床的验收与精度检测,第二节 数控机床的维护,第三节 数控机床的故障处理,第四节 数控系统故障诊断的方法,第五节 数控机床的抗干扰,渭朴筷振甄浙蠕隔荣仔农迢彻婪汝东踞禽档桶起瑶领悯赏匣益羞七连踞巩数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,第二章 数控机床维护及故障诊断第一节 数控机床的验收与精度检,16,第一节 数控机床的验收与精度检测,一、数控机床的验收,1.机床性能,主轴性能,手动操作—高、中、低三挡转速连续进,行五次正、反转的起动、停止，检验其,动作的灵活性和可靠性。
观察功率、转,速、主轴的准停及机床的振动情况琼谨粗吻翼肘瑰禄弦黔罪很峪惩乌畜茹累略熄棠坤为溜腐筋唱点沏背没筛数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,第一节 数控机床的验收与精度检测一、数控机床的验收琼谨粗吻翼,17,一、数控机床的验收,一）、机床性能,进给性能,通过回原点、手动操作和手动数据输入方式操作，检验正、反向的低、中、高,速的进给运动的起动、停止、点动等动作的平稳性和可靠性并检查回原点的准确性和可靠性，软、硬限位是否确实,可靠专秤拣卸窝累碌谊姆痕积闲沏茶淖巧桶编棒拿姜沧搜估迅烁阿帧钾众夕瘫数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,一、数控机床的验收一）、机床性能专秤拣卸窝累碌谊姆痕积闲沏茶,18,一、数控机床的验收,一）、机床性能,自动换刀性能,通过手动和M06指令自动运行，检验换刀的可靠性、灵活性和平稳性并测定换刀时间是否符合要求机床噪声,主轴箱、冷却风扇、液压油泵等噪声小于85分贝札咏凡乌条槐源肖洛怨恿冷筏咳增腔旷殊声掇猫努挽畅哮顶堤恢钳串辛遂数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,一、数控机床的验收一）、机床性能札咏凡乌条槐源肖洛怨恿冷筏咳,19,一、数控机床的验收,二）、数控功能,指令功能—指令的功能实现及准确性,操作功能—检验回原点、执行程序、进给倍率、急停等功能的准确性,CRT显示功能—检验位置、程序、各种菜单显示功能,三）、连续空载运行,进行8—16小时的空载自动连续运行,肌息奴姥乒享屑酌栈升斡跌醛次癣噎垮绣哀胚泡麦送位跺敢蹄查因浪昨苏数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,一、数控机床的验收二）、数控功能肌息奴姥乒享屑酌栈升斡跌醛次,20,一、数控机床的验收,四）、验收检查项目,数控系统外观检查（各部分破损、碰伤）,控制柜元器件的紧固检查（接插件、接线端子、元器件的固定）,输入电源电压、相序的确认,检查直流输出电压（24V 、5V）,确认数控系统与机床侧的接口,确认数控系统各参数的设定（最佳性能）,垒扩酶框妄芦补汞斤吉锌拎剩耶施授嘱陇边绪嚼襄葫腾雀疮茸唯哥浪糠篙数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,一、数控机床的验收四）、验收检查项目垒扩酶框妄芦补汞斤吉锌拎,21,二、精度检验,1.几何精度检验（静态精度检验）,是综合反映机床关键零部件经组装后的综,合几何形状误差。
有各坐标轴的相互垂直,度、台面的平行度、主轴的轴向和径向跳,动等检验项目2.定位精度检验,是测量机床各坐标轴在数控系统控制下所,能达到的位置精度硷蛋洗脆迸挝陪厘焦那紫芭杜薪孤弄诞廊杏腥凳吹泻叛坚喘屉孰宴捌快泪数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,二、精度检验1.几何精度检验（静态精度检验）硷蛋洗脆迸挝陪厘,22,有直线运动定位精度、直线运动重复定位,精度、直线运动的原点复归精度、直线运,动失动量、回转工作台的定位精度、回转,工作台的重复分度精度、数控回转工作台,的失动量、回转工作台的原点复归精度等3.切削精度检验（对数控车床）,外圆车削（直径、圆度）,端面车削（平面度）,螺纹车削（螺距积累误差）,等,,,疫狡弧噪联河侩囚丫滓骨苛泌钎徘绷吧警援妇卫僳沫郡帆僻羊滤弧脏莉海数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,有直线运动定位精度、直线运动重复定位疫狡弧噪联河侩囚丫滓骨苛,23,第二节 数控机床的维护,一、点检,点检,—按有关维护文件的规定，对数控机床进行定点、定时的检查和维护,点检要求和内容,专职点检—重点设备、部位（设备部门）,日常点检—一般设备的检查及维护（车间）,生产点检—开机前检查、润滑、日常清洁、,紧固等工作（操作者）,谗柠寥帚侈硝嚏辛冈尤尹寞遵姻赣吁尺瀑壬晴恶直舱陀分买钻订缆仔痞谜数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,第二节 数控机床的维护一、点检谗柠寥帚侈硝嚏辛冈尤尹寞遵姻赣,24,熙笑返完脂骸卓橙独剔常愿猛饭璃藩救辣吾近燕则瓢厂恢镜斤洛滓其蓖紧数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,熙笑返完脂骸卓橙独剔常愿猛饭璃藩救辣吾近燕则瓢厂恢镜斤洛滓其,25,二、数控系统的日常维护,机床电气柜的散热通风,门上热交换器或轴流风扇对控制柜的内外,进行空气循环。
少开柜门）,纸带阅读机的定期维护,对光电头、纸带压板定期进行防污处理,支持电池的定期更换,在机床断电期间，有电池供电保持存储在,COMS器件内的机床数据,,毡勺挣饰足星矗丝楷罪厅斡蔗烦窜漳饯张叛的芋棺抱塞叶仅锰氟扩筛掏韭数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,二、数控系统的日常维护机床电气柜的散热通风毡勺挣饰足星矗丝楷,26,二、数控系统的日常维护,检测反馈元件的维护,光电编码器、接近开关、行程开关与撞块、,光栅等元件的检查和维护,备用电路板的定期通电,备用电路板应定期装到CNC系统上通电运,行，长期停用的数控机床也要经常通电，,利用电器元件本身的发热来驱散电气柜内,的潮气保证电器元件性能的稳定可靠猩波尘像字钻筒捏驳锦唬芋妖质吁嗜尿钨仔以镣蒸旅付晴沸低碴懦躬搅蜘数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,二、数控系统的日常维护检测反馈元件的维护猩波尘像字钻筒捏驳锦,27,三、诊断常用的仪器仪表及工具,,1.仪器仪表,万用表—可测电阻、交、直流电压、电流,指针式：有测量过程,数字式：直接读数,相序表—可检查直流驱动装置输入电流的,相序,双踪示波器—检查信号波形,钳形电流表—不断线检测电流,罩俭丽右诫骂楚课湘噎摊互玄膘奸俯酿睁部羞虞读胺嗽湘假蔑倦还睬舀钢数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,三、诊断常用的仪器仪表及工具 1.仪器仪表罩俭丽右诫骂楚课,28,三、诊断常用的仪器仪表及工具,脉冲发生笔与逻辑测试笔,对芯片或功能电路板的输入注入逻辑电平脉冲，用逻辑测试笔检测输出电平，以判别其功能正常与否。
机械故障诊断仪,对机械故障进行检测、分析与诊断2. 工具,“+”、“,一,”螺丝刀、钳子、镊子、烙铁等,,敲脊蚕了猿骇佐弊枷爸邻青庐呻呵须镭屋匀媒简始平欣瓜趁侈待屋霄臆费数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,三、诊断常用的仪器仪表及工具脉冲发生笔与逻辑测试笔敲脊蚕了猿,29,四、诊断用技术资料,数控机床生产厂家必须向用户提供安装、,使用与维修有关的技术资料，主要有：,数控机床电气使用说明书,数控机床电气原理图,数控机床电气连接图,数控机床结构简图,数控机床参数表,数控机床PLC控制程序,刻善放属扳鹤战潮郊崎忌涕麻液勺拎睡垣势讹汛九涝碧刨浦踩跟腕涨呐喝数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,四、诊断用技术资料数控机床生产厂家必须向用户提供安装、刻善放,30,四、诊断用技术资料,数控系统操作手册,数控系统编程手册,数控系统安装与维修手册,伺服驱动系统使用说明书,数控机车的技术资料对故障分析与诊断,非常重要，必须认真仔细地阅读，并对照机床实物，做到心中有数一旦机床,发生故障，再进行分析的同时查阅资料棺躁傀霹靛摘怖诀颓踏绑裙怔鹃骆际助殿珊舱驰量毛尤蘑霜实烂州咽设闷数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,四、诊断用技术资料数控系统操作手册棺躁傀霹靛摘怖诀颓踏绑裙怔,31,第三节 故障处理,一、,故障,软故障—由调整、参数设置或操作不当引起（在使用初期发生较多，不熟悉）,硬故障—由数控机床（控制、检测、驱动、液气、机械装置）的硬件失效引起,二、故障处理对策,除非出现影响设备或人身安全的紧急情况，不要立即切断机床的电源。
应保持故障现场老但酚凰桨峙良巷铲核钡湘崎摇淋钥叮渣珠裹投蜗孩锗隐踞模境糖迫撕般数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,第三节 故障处理 一、故障老但酚凰桨峙良巷铲核钡湘崎,32,,从机床外观、CRT显示的内容、主板,或驱动装置报警灯等方面进行检查可按,系统复位键，观察系统的变化，报警是否,消失如消失，说明是随机性故障或是由,操作错误引起的如不能消失，把可能引起该故障的原,因罗列出来，进行综合分析、判断，必要,时进行一些检测或试验，达到确诊故障的,目的馆谷眷咏毯添粱糜巡端憾鞋输赫胳惶甫黑闲讥揣椎加蜕寓俏粗立勋娃趴出数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,从机床外观、CRT显示的内容、主板馆谷眷咏毯,33,复位后，故障不能消失，可从以下几方面,进行调查：,1.检查机床的运行状态,机床故障时的运行方式,CRT显示的内容（报警信号和报警号）,驱动装置、变频器等显示的报警指示,故障时轴的定位误差,刀具轨迹是否正常,辅助机能的运行状态,追扰斌卫营匠鹤协诸刹疙捷确线屋碾枝害章坤焊洽垢胃悔虽缩税喳想唱品数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,复位后，故障不能消失，可从以下几方面追扰斌卫营匠鹤协诸刹疙捷,34,2.检查加工程序及操作情况,是否为新编制的加工程序,刀具补偿指令及补偿量是否正确,故障是否与换刀有关,故障是否与进给速度有关,操作者的情况（新手）,3.检查系统的输入电压,输入电压的波动，电压值是否在正常范围,附近有否使用大电流的装置,扔赋介港蕾整缚烂糜刊株揣鲸迭期职寺棱罢砸捆哗皱重迫辉糖侯怜迅确膘数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,2.检查加工程序及操作情况扔赋介港蕾整缚烂糜刊株揣鲸迭期职寺,35,4.检查环境状态,CNC周围的温度状况,控制柜热交换器、轴流风扇工作情况,系统周围的振动情况,附近有否高频干扰源,5.检查机床状况,熔丝是否已熔断,故障前是否修理过机床或设置过参数,机床是否已调整好,砷或凿进神析茫耻嫡蜡记粱池候袜影拔脸漏曙趁则拭角渤揣恤枚浸峡峦跟数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,4.检查环境状态砷或凿进神析茫耻嫡蜡记粱池候袜影拔脸漏曙趁则,36,在运行过程中是否改变过工作方式,机床是否正处于急停、锁住状态,速度倍率开关是否设为零,进给保持按钮是否被按下,间隙补偿量是否合适,机床各信号电缆有否破损,信号线和电源线是否分开走线,屏蔽线接地是否正确,,,重印酋顶幼躇米茹厚幸祁江壮宜剂抠尔驭美询抱犯性丸卡操枢凯鸿懊变陀数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,在运行过程中是否改变过工作方式重印酋顶幼躇米茹厚幸祁江壮宜剂,37,第三节 数控系统故障诊断方法,一、诊断步骤和要求,,,故障检测（确定有否故障）,1.故障诊断 故障判断（确定故障性质）,故障定位（确定故障部位）,2.故障诊断要求：,故障检测方法简便有效,使用的诊断仪器少而实用,故障诊断的所需的时间尽可能短,,,吠弦手棍斑梦嫂剿芦扯浑窒脐袖教淳睫部蔚稠旬驱扶茂猎喻裳蛊幕拄窝钦数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,第三节 数控系统故障诊断方法一、诊断步骤和要求 吠弦手棍斑,38,二、常用故障诊断方法,1.直观法（望闻问切）,问—机床的故障现象、加工状况等,看—CRT报警信息、报警指示灯、熔丝断否、元器件烟熏烧焦、电容器膨胀变形、开裂、保护器脱扣、触点火花等,听—异常声响（铁芯、欠压、振动等）,闻—电气元件焦糊味及其它异味,摸—发热、振动、接触不良等,,挪洱炳烁焙慨耕嫁惠魂拼隧肋形撼怖牛漫涡瞪肄用氮氛纸全鬼拙睦敲烦纂数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,二、常用故障诊断方法1.直观法（望闻问切）挪洱炳烁焙慨耕嫁惠,39,二、常用故障诊断方法,2.CNC系统的自诊断功能,开机自诊断—系统内部自诊断程序通电后动执行对CPU、存储器、总线和I/O等模块及功能板、CRT、软盘等外围设备进行功能测试，确定主要硬件能正常工作。
例,运行中的故障信息提示—发生故障在CRT上报警信息，查阅维修手册确定故障原因及排除方法不唯一，信息丰富则准确）,,,弗遣目雨酿增季私酶柠蛆存爆萌澡惯师胆宁陛理悄莹安苫御耍购振镀淹诣数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,二、常用故障诊断方法2.CNC系统的自诊断功能弗遣目雨酿增季,40,FANUC 10TE系统的数控机床，开机,后CRT显示：,FS107E 1399B,ROM TEST：END,RAM TEST 未通过测试,故障可能：参数丢失、支持电池失效,或接触不良等,,雀构顿衔蛤砰惧邀唇屋医宗畜缔演轩诸诬宴哎闷晚猛缘俺挥说咏毁两庐烧数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,FANUC 10TE系统的数控机床，开机雀构顿衔蛤砰惧邀唇,41,二、常用故障诊断方法,3.数据和状态检查,CNC系统的自诊断不但能在CRT上显示故,障报警信息，而且还能以多页“诊断地址”,和“诊断数据”的形式提供机床参数和状态,信息,接口检查,参数检查,,操幸执得诲锻瓢读主奢净规仗径讳屏伪悟逝喉谗蝴踩瞳联皆宁烽鲸窍阳舱数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,二、常用故障诊断方法3.数据和状态检查操幸执得诲锻瓢读主奢净,42,接口检查—系统与机床、系统与PLC、机床与PLC的输入/输出信号，接口诊断功能可将所有开关量信号的状态显示在,CRT上，“1”表示通，“0”表示断。
利用状态显示可以检查数控系统是否将信号输出到机床侧，机床侧的开关信号是否已输入到系统，从而确定故障是在机床测还是在系统侧例：,NCP400L数控车床接口状态,鹅唐考俗暑剖被搜谈谐浚谚座淖翔直意懈塘汰黎俞犁通咖呜丑翻柱榔汐硝数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,接口检查—系统与机床、系统与PLC、机床与PLC的输入/输出,43,接口检查,哑抢律心培馅弹蕉荷蜂茁滁尼婚站郊坐眩肚赛号睬痴组瘸盗咋酝价须丹碌数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,接口检查哑抢律心培馅弹蕉荷蜂茁滁尼婚站郊坐眩肚赛号睬痴组瘸盗,44,38C0H 0 0 1 1 0 0 1 0,轿莎季拆汛沦监愈送跺二诀趁逃穷训震迟诊眉醇腻蔷盾万赤愉怖典锄怯骸数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,38C0H 0 0 1 1 0,45,二、常用故障诊断方法,参数检查,数控机床的机床参数是经一系列的试验和,调整而获得的重要参数，是机床正常运行,的保证包括有增益、加速度、轮廓监控,及各种补偿值等当机床长期闲置不用或,受到外部干扰会使数据丢失或发生数据混,乱，机床将不能正常工作。
可调出机床参数进行检查、修改或传送糠释腔榜烛闰蜜奸辅秀童降乡麓卧俗毖铰舌彼逊獭幢倚烤脱驮欢铀孙许慈数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,二、常用故障诊断方法参数检查糠释腔榜烛闰蜜奸辅秀童降乡麓卧俗,46,二、常用故障诊断方法,4.报警指示灯显示故障,除CRT软报警外，还有许多“硬件”报警指,示灯，分布在电源、主轴驱动、伺服驱动,I/O装置上，由此可判断故障的原因5.备板置换法（替代法）,用同功能的备用板替换被怀疑有故障的模,板故障被排除或范围缩小）,注意：断电状态下/选择开关/跨线一致,叮邀畸匆绷椅吕蹿欲惺胁淹宫鲁壮嗓祷穴锦股反屡穗险涧震总三访贪镍棚数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,二、常用故障诊断方法4.报警指示灯显示故障叮邀畸匆绷椅吕蹿欲,47,二、常用故障诊断方法,六、将功能相同的模板或单元相互交换，,观察故障的转移情况，就能快速判断故障,的部位系统,X驱动,Y驱动,X电机,Y电机,填颈茫骸湍官烫鲜锦吟弘碧蜀渣乏蘸受蓑临部哮篡馈轰坪匈弛砌硝妮唇燕数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,二、常用故障诊断方法六、将功能相同的模板或单元相互交换，系统,48,二、常用故障诊断方法,七、敲击法,数控系统是由各种电路板组成，电路板上、,接插件等处有虚焊或接口槽接触不良都会,引起故障。
可用绝缘物轻轻敲打疑点处，,若出现，则敲击处很可能就是故障部位八、升温法,设备运行较长时间或环境温度较高时，机,床就会出现故障，可用电吹风、红外灯照,射可疑的元件或组件确定故障点笼炸削版岩蠢巳鞭遣栗估乏抽秤橙感瓷妒巢辙酣卧枚嘎荫缠喻莲象啊盐是数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,二、常用故障诊断方法七、敲击法笼炸削版岩蠢巳鞭遣栗估乏抽秤橙,49,二、常用故障诊断方法,九.功能程序测试法,当数控机床加工造成废品而无法确定是编,程、操作不当还是数控系统故障时，或是,闲置时间较长的数控机床重新投入使用时将G、M、S、T、F功能的全部指令编写一个,试验程序并运行在这台机床，可快速判断,哪个功能不良或丧失桔构嘿瞧虹砂戚岂其朔竞炔抓食辐嘘撩蛤柞锤狠水缓飘集卢先宝哎撼漳缚数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,二、常用故障诊断方法九.功能程序测试法桔构嘿瞧虹砂戚岂其朔竞,50,二、常用故障诊断方法,十、隔离法,隔离法是将某些控制回路断开，从而达到,缩小查找故障区域的目的例：某加工中心，在JOG方式下，进给平,稳，但自动则不正常首先要确定是NC故,障还是伺服系统故障，先断开伺服速度给,定信号，用电池电压作信号，故障依旧。
说明NC系统没有问题进一步检查是Y轴,夹紧装置出故障镇筒棱屹壬皱翘藻眯樱箩住桨淫琐减谅溉琶腾获拿陆抡翟耸貌腋渝腋痒糟数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,二、常用故障诊断方法十、隔离法镇筒棱屹壬皱翘藻眯樱箩住桨淫琐,51,二、常用故障诊断方法,十一、测量比较法,为了检测方便，在模板或单元上设有检测,端子，用万用表、示波器等仪器对这些端,子的电平或波形进行测试，将测试值与正,常值进行比较，可以分析和判断故障的原,因和及故障的部位各种故障诊断方法各有特点，要根据故障,现象的特点灵活的组合应用揣级何翻匣挖汾疲碳檄蛤婪您澎奶文侦古胺贿局纱练埠额普搓酶失叹制瓤数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,二、常用故障诊断方法十一、测量比较法揣级何翻匣挖汾疲碳檄蛤婪,52,第四节 电源的维护与保养,1.电源的组成：,三相输入线路、熔断器、电源开关、电源,变压器、控制变压器、断路器、各种继电,器、接触器等2.通过电源配置提供给数控机床所需要的,各种电源，以满足不同负载的要求一般有：380V、220V、200V、24V以及,5V等拿逝颈疤篆陷赋瞎庸舍源喊件贴宁铁挚栓青轧些讫嘴碧惶泪西澜聪趁篓铡数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,第四节 电源的维护与保养1.电源的组成：拿逝颈疤篆陷赋瞎庸,53,第四节 电源的维护与保养,2.维护保养内容,三相电源的电压值是否正常，有否偏相,所有电气连接是否良好,各类开关是否有效,各继电器、接触器是否正常工作,检验热继电器、电弧抑制器等保护器件是否有效,检查电气柜防尘滤网、冷却风扇是否正常,令缩你说拒禹珊短止师脾筏耘吱怯配嫡瓢懂种未疆必曙节莱吏燎赊撰挖软数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,第四节 电源的维护与保养2.维护保养内容令缩你说拒禹珊短止,54,第五节 数控机床的抗干扰,一、电磁波干扰,电火花、中、高频电加热设备的电源都会产,生强烈的电磁波，通过空间传播被附近的数,控系统所接受，如果能量足够就会干扰数控,机床的正常工作。
远离这些设备）,二、供电线路干扰,输入电压过压或欠压引起电源报警而停机,电源波形畸变*引起错误信息会导致CPU停止运行,,嘲施獭柬缉宦衰捉铜锡德几串男讹寻茄搀灾淳钾涌权特蔬控臆隋胰肿渺释数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,第五节 数控机床的抗干扰一、电磁波干扰嘲施獭柬缉宦衰捉铜锡,55,第五节 数控机床的抗干扰,三、信号传输干扰,数控信号在传递过程中受到外界的干扰,串模干扰—干扰电压叠加在有用信号上，,由绝缘不良、漏电阻及供电线路等引入共模干扰—干扰电压对二根或以上信号线的干扰大小相等、相位相同装置的,共模抑制比较高，影响不大当不平衡,时，一部分转为串模含伪撰堪鄙擞慢丧励严练畸欣跋且严涨参荚仍旱粕织候削墩职薄徐睫初葡数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,第五节 数控机床的抗干扰三、信号传输干扰含伪撰堪鄙擞慢丧励,56,四、抗干扰措施,1.减少供电线路的干扰,数控机床远离具有中、高频电源的设备,数控机床不要和大功率且频繁起、停的设备在同一供电干线上,在电源电压波动较大的地区，加稳压电源,动力线和信号线分开走线,信号线采用屏蔽线或双绞线,控制线和电源线相交时，要采用直角相交,,,,炔颧辕腕郊沟鼠斑帛锑竞盆睛市幅旅失虚瞥周坊惯枕晋厢蛆肤蠢绅笋枚四数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,四、抗干扰措施1.减少供电线路的干扰炔颧辕腕郊沟鼠斑帛锑竞盆,57,四、抗干扰措施,2.减少机床控制中的干扰,压敏电阻保护（浪涌吸收器）—可对线路中的瞬变、尖蜂等噪声进行保护,阻容保护—交流接触器和电机频繁起停时，因电磁感应会在机床电路中产生浪涌或尖蜂，可抑制、吸收干扰噪声,续流二极管保护—直流电感元件在断电时，在线圈着将产生较大的感应电动势并联的二极管可减少对控制电路的干扰,羊瀑卜大俯茅彬性蹄萄狙疯瘴翠茅碟瑞学规诱沏酮坤魂隘店虐翱遂收雌揩数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,四、抗干扰措施2.减少机床控制中的干扰羊瀑卜大俯茅彬性蹄萄狙,58,沼贸辩件挟辙熄诀咐肆致潦研渴忱帘架厄浓秃旬帜姑炮伶娟胎地触居抉酝数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,沼贸辩件挟辙熄诀咐肆致潦研渴忱帘架厄浓秃旬帜姑炮伶娟胎地触居,59,涕蒋障粳巧妙骏柑珠桌宗潞谜蜗檀札刮侍迸塌径泛趴乏仰琴艺摩沪拭万琅数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,涕蒋障粳巧妙骏柑珠桌宗潞谜蜗檀札刮侍迸塌径泛趴乏仰琴艺摩沪拭,60,四、抗干扰措施,3.屏蔽技术（电磁、静电屏蔽）,信号线采用屏蔽线（铜质网状）、穿在铁质蛇皮管或铁管中,关键元件或组件采用金属容器屏蔽,4.保证“接地”良好,“接地”是数控机床安装中一项关键的抗干,扰技术措施。
电网的许多干扰都市通过“接,地”对机床起作用的判泅跨林长足鲁童俱孰山脆鬃饵炭感许亭突狮谩娘氰泉窖驻港味旷臻翘谚数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,四、抗干扰措施3.屏蔽技术（电磁、静电屏蔽）判泅跨林长足鲁童,61,信号地—用来提供电信号的基准电压（0V）,框架地—是以安全性及防止外来噪声和内部噪声为目的的地线系统它是装置的面板、单元的外壳、操作板及各装置间接口的屏蔽线,系统地—是将框架地和大地相连接,接地要可靠（接地电阻应小于10欧姆）,接地线要粗（应大于电源线的截面积）,,数控机床的地线系统,形暂玲括弊价匣炊唉纱讲怀惭娠觉芒惰蔼邀瘦出败辑联镶斡熊淋峰趋弊铜数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,信号地—用来提供电信号的基准电压（0V）形暂玲括弊价匣炊唉纱,62,臣垄骸骏俐辞愤峪秤鞭碟芬侥垣垮妊夫拧松央煎碉蘑卵修蚁脓碍橱缩郴蔬数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,臣垄骸骏俐辞愤峪秤鞭碟芬侥垣垮妊夫拧松央煎碉蘑卵修蚁脓碍橱缩,63,抠咕呆狠谈酒忻熬云讳荧肢仪早往耍蔡瘤袭盔来霞腾兼悦肘苞匣色落淄蚤数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,抠咕呆狠谈酒忻熬云讳荧肢仪早往耍蔡瘤袭盔来霞腾兼悦肘苞匣色落,64,第三章 数控机床机械结构故障诊断,第一节 数控机床机械故障诊断方法,第二节 主轴部件,第三节 滚珠丝杠螺母副,第四节 导轨副,第五节 刀库及换刀装置,第六节 液压与气压传动系统,评搅元年傲监坚扛潮涯筑矮吮会肃睁饥团畸徐殉宿色助檀软室兄级舒叙晨数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,第三章 数控机床机械结构故障诊断第一节 数控机床机械故障,65,第三章 数控机床机械结构故障诊断,,一、故障与故障诊断,数控机床在机械结构上和普通机床不,同点在于传动链缩短，传动部件的精度高，,机械维护的面更广。
主轴、进给轴、导轨,和丝杠、刀库和换刀装置、液压和气动等熟悉机械故障的特征，掌握数控机床,机械故障的诊断的方法和手段还要注意,数控机床机电之间的内在联系狼窘铡脂兢盆荒轮缚治伯龟赴偿花住疵狗娃般瓜论驻圾为畔屹还敦畴征押数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,第三章 数控机床机械结构故障诊断 一、故障与故障诊断狼窘铡,66,第一节 数控机床机械故障诊断方法,1. 机械故障的原因,机床在运行过程中，机械零部件受到力、,热、摩擦以及磨损等诸多因素的作用，使其领部件偏离或丧失原有的功能2. 机械故障诊断,机床运行状态的识别、运行状态的信号获取、特征参数的分析，故障性质的判断和故障部位的确定灿束炊颜焦拐僳习赢怀盼笛除钞频暇什扑苛幸狐囤句怯续躁溶椭喇旬夺转数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,第一节 数控机床机械故障诊断方法1. 机械故障的原因灿束炊,67,第一节 数控机床机械故障诊断方法,二、 机械故障诊断的方法,实用诊断技术（问、听、看、闻、摸、查）,振动、噪声测试(幅值大小、频率结构）,油液分析（磨粒成分、型貌、数量）,温度测试（表面温度及变化规律）,超声、X射线探伤（机件内部缺陷）,专家诊断系统（专家的经验、数据）,,螟酉怖嫌介罩家睹烙杰件衰漫哺泥咀爪慈雪锰睹埋睡后资哇铰舷桂宝灰斑数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,第一节 数控机床机械故障诊断方法二、 机械故障诊断的方法螟,68,第一节 数控机床机械故障诊断方法,1.实用诊断技术,问—操作者（渐/突发、故障现象、加工件的情况、传动系统的运动和动力、润滑、保养和检修情况）,看—机床的转速变化、工件的表面粗糙度和振纹、颜色伤痕等明显症状,听—机床运转声（强弱、频率高低等）,闻—润滑油脂氧化蒸发油烟气焦糊气,懒歉梨啪搀铭硼浇捅亥甄观痕服踩粉诫亮啤赂杖铺玉峙面极蝴剔袋祖庞很数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,第一节 数控机床机械故障诊断方法1.实用诊断技术懒歉梨啪搀,69,第一节 数控机床机械故障诊断方法,1.实用诊断技术,触—用手感来判别机床的故障（温升、 振动、伤痕和波纹、爬行、松紧）,实用诊断技术在机械故障的诊断中具有实用简便、快速有效的特点，但诊断效果的好坏在很大程度上要凭借维修技术人员的经验，而且有一定的局限性，对一些疑难故障难以奏效。
恬如傀玩刷囱烽颓熟木处灸搽关搬似而微勾淄爸栏汛铝关寸柄妮牡粟萎汀数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,第一节 数控机床机械故障诊断方法1.实用诊断技术恬如傀玩刷,70,二、机械故障诊断的方法,,2. 机械振动检测诊断法,以机床振动作为信息源，在机床运行过程中获取信号，对信号作各种处理和分析，通过某些特征量的变化来判别有无故障、根据由以往诊断经验形成的一些判据来确定故障的性质并综合一些其他依据来进一步确定故障的部位具有实用可靠、判断准确的特点,,煎竟板短小加色膨剪救弃敬垃模哪婉亚宅汛叫吝栅升酌隧惑尉撩警殷腑丈数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,二、机械故障诊断的方法 2. 机械振动检测诊断法煎竟板,71,2. 机械振动检测诊断法,诊断过程,1）阅被诊断设备的技术资料，分析传动关系、计算传动件的特征值；,2）获取信号、信号调理与处理；,3）信号分析、故障判断（部位、性质）故障振动信号分类,1）平稳性故障信号,2）冲击性故障信号,,核朔啡矮膨遵翱迫惮姐绸骋终歪舅患托尾昏负媳仅加兢巧唯隙狡颈痕世惟数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,2. 机械振动检测诊断法诊断过程核朔啡矮膨遵翱迫惮姐绸骋终歪,72,2. 机械振动检测诊断法,,1）平稳性故障信号,—机械结构在正弦,周期性力信号、复杂周期性力信号和准周,期性力信号（轴弯曲、偏心、滚子失圆等,渐变性故障）作用下产生的响应信号。
特点：响应信号的频率成分与激励信号,的频率成分相同频谱为有限根谱线，而,且能量集中在故障的特征频率及其倍频上氢缎颇的鸳增挪干枫橱檀孟睹勋米人婪桔抉么荒跺忌冶诛聋癸棵膏讲泞永数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,2. 机械振动检测诊断法 1）平稳性故障信号—机械结构在正,73,绿媒易擦隔煽遍锋棉缔遁肛邀泪募驶妙吼罩脚熄吐抚缴秘缩叶讽乎迈赌续数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,绿媒易擦隔煽遍锋棉缔遁肛邀泪募驶妙吼罩脚熄吐抚缴秘缩叶讽乎迈,74,2. 机械振动检测诊断法,2）冲击性故障信号,机械结构在周期性冲击力作用下的脉冲响,应，他与冲击信号本身有很大的不同特点：信号能量短时间释放，其频谱为无,穷根谱线，间隔等于脉冲发生的频率能,量集中于基频噶训牧续艰缨责筷升给辱拦伤钎瓷钙喉雕公债翔谦粳郧泥翰鄂妓照钎舞恤数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,2. 机械振动检测诊断法2）冲击性故障信号噶训牧续艰缨责筷升,75,2. 机械振动检测诊断法,信号分析方法,1)时域分析法（直观）,了解信号的幅值和时间的关系，确定振动的程度，设备是否有故障及严重程度不能确定故障部位（特征量的统计分析、相关分析等、均值、有效值、均方根值、方差等）。
磐些逃乓拨碉坊匝挪攀钉姑冕脏聂浚轴求碱它垫氮挝恨失闹该滔故龋闰庄数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,2. 机械振动检测诊断法信号分析方法磐些逃乓拨碉坊匝挪攀钉姑,76,2. 机械振动检测诊断法,信号分析方法,2)频域分析法(了解,信号的频率结构，寻找故障源),幅值谱分析--应用傅里叶变换、傅里叶傅里叶积分将时域信号变为频域信号功率谱分析--在频域中对信号能量或功率分布情况的描述滤波谱---分析平稳性故障信号,解调谱---分析冲击性故障信号,,湿有蹋蜂谜既原取栏八卷胸吱沈高竟望赁乳折译尺步谦奄让言像患袍坷念数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,2. 机械振动检测诊断法信号分析方法湿有蹋蜂谜既原取栏八卷胸,77,2. 机械振动检测诊断法,测试仪器系统,,弗所所垒计亲彤胚糜壁饼莱蹲窘箍褂还漫容栗伏彩值疮误叼剪蔚赏汐仟例数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,2. 机械振动检测诊断法测试仪器系统弗所所垒计亲彤胚糜壁饼莱,78,2. 机械振动检测诊断法,诊断实例,1）了解设备的运行状态：设备在运行中有什么异常情况，不同速度档位有什么区别2）得到设备的有关资料：设备的传动系统图、轴承分布图等技术资料，并对其进行分析。
3）计算传动链和传动件的特征频率：计算传动链，计算各传动件的特征频率系数,钉煌擞别喘括札国麓怕菲蛊梅井医缉譬击蛰碌鸭捅骡嫁诡逝痞翔恤咨鄂组数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,2. 机械振动检测诊断法诊断实例钉煌擞别喘括札国麓怕菲蛊梅井,79,锌娘司表涂孽师针珍豫慎判灰搐省兵荐井诽主巷煞鹏崇殖奶佐鄂息疟庚舵数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,锌娘司表涂孽师针珍豫慎判灰搐省兵荐井诽主巷煞鹏崇殖奶佐鄂息疟,80,对,设备进行诊断测试,1）放置测振、测速传感器（位置、信号要,求）（一般选振动或噪声较大的部位）；,2）连接仪器系统；,3）开动被测设备；,4）调节测速电平、显示主轴转速并记录；,5）从较高频段开始测试，逐渐到较低频段，,并调节放大器的增益，使信号处于最佳状,态；,6）记录、打印测试结果鹤晴屉韧吸轨唤制烂乘秘漳吞景躁添琐助剂悲钎挞嗣任伯物糟贯傻案辽劈数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,对设备进行诊断测试鹤晴屉韧吸轨唤制烂乘秘漳吞景躁,81,传动链,Ⅰ 30/60 Ⅱ 27/30 Ⅲ 27/57 Ⅳ,特征系数,4.69 140. 2.35 63.33 2.1 57． 1.0,特征频率,3.58 107.4 1.79 48.32 1.61 43.5 0.763,,,故障诊断分析,1）由主轴转频计算各传动件的特征频率；,2）对照计算值和测试结果，由前述机械故,障诊断知识进行分析，判断故障的部位和,故障性质。
得出诊断结果荷的健厂槛沂遇嗣羊搓濒渣驶缉届贪腻胃狗单编凝鸯湘泡雷艰彰虐抬恕鸵数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,传动链 Ⅰ 30/60 Ⅱ 27,82,糕瞻瞪蒂挺吐亏瘩弥柒慨焰掀台浓兢正委臆签撵压白字瘪乾沥掸页剧苔厕数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,糕瞻瞪蒂挺吐亏瘩弥柒慨焰掀台浓兢正委臆签撵压白字瘪乾沥掸页剧,83,第二节 主轴部件,主轴部件的性能要求,高回转精度、足够的功率输出、刚度、抗振性、温升以及自动变速、准停和自动换刀等要求主轴部件的结构,成组高精度轴承（滚动/静压/磁力/陶瓷）及其配置、轴承间隙调整和润滑密封以及满足工件的自动装夹要求,,蹄榔饵醉资坟蛔檀垃编枚酋毅秽猴克统啪蹲搂义谍矣虾冒钾芭锻囱潘示钱数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,第二节 主轴部件主轴部件的性能要求蹄榔饵醉资坟蛔檀垃编枚酋,84,第二节 主轴部件,主轴的维护特点,1.主轴润滑,减少摩擦、带走热量，（磨损和热变形）,-,循环润滑方式：液压泵供油强力润滑和,油脂润滑,-油气润滑方式：定时定量把油雾送进轴,承空隙中,-喷注润滑方式：较大流量的恒温油喷注,到主轴轴承（大容量恒温油箱）,,虫药逼别墅虚迟簿眨藩碾亮抱忿炳吭叠垣酸龚次驭悄垦露呸葱杉佳丙概朽数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,第二节 主轴部件主轴的维护特点虫药逼别墅虚迟簿眨藩碾亮抱忿,85,第二节 主轴部件,2.防泄露,,乒嫂所筛汐驻夷芜肃讽络鳞沮邪珊渝矢镁图幸腔摇呢励团谎服讽癣通低妊数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,第二节 主轴部件2.防泄露乒嫂所筛汐驻夷芜肃讽络鳞沮邪珊渝,86,主轴故障诊断,故障现象 故障原因,1.主轴发热 轴承损伤或不清洁、轴承油,脂耗尽或油脂过多、轴承间,隙过小,2.主轴强力 电机与主轴传动的皮带过松、,切削停转 皮带表面有油、离合器松,3.润滑油泄漏 润滑油过量、密封件损伤或,失效、管件损坏,垢沮邮张亦覆尤撮敷栏桌培侧娩奇楷柿魏轨苯迈室稀涨扎痈裁捏题拼执鞋数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,主轴故障诊断 垢沮邮张亦覆尤撮敷栏桌培侧娩奇楷柿魏轨苯迈室稀,87,,主轴故障诊断,故障现象 故障原因,4.,主轴噪声 缺少润滑、皮带轮动平衡,（振动） 不佳、带轮过紧、齿轮磨,损或啮合间隙过大、轴承,损坏,5.主轴没有或 油泵转向不正确、油管或,润滑不足 滤油器堵塞、油压不足,,华挠曙排勋烯恕鹰艇汹旬步洋乓癸礁秤灌门通佬砾粕蜂醒卖看画钡剃虎叠数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,主轴故障诊断 华挠曙排勋烯恕鹰艇汹旬步洋乓癸礁秤灌门通佬,88,第二节 主轴部件,主轴故障诊断,故障现象 故障原因,6.,刀具不能 蝶形弹簧位移量太小、刀,夹紧 具松夹弹簧上螺母松动,7.,刀具夹紧后 刀具松夹弹簧压合过紧、,不能松开 液压缸压力和行程不够,,嫌鞍蔚坡煎噶同推祟湾渴因韩晒它吓厩钉愧肿知七傍况镁程磺壤睡暂墙寺数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,第二节 主轴部件主轴故障诊断 嫌鞍蔚坡煎噶同推祟湾渴因韩,89,枕捉肘纵耶匣硬揖啼蚊涌代巷礁纯综赖滩炸侦记钱闪滦毁镇啪纶踏怒炬朴数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,枕捉肘纵耶匣硬揖啼蚊涌代巷礁纯综赖滩炸侦记钱闪滦毁镇啪纶踏怒,90,第三节 滚珠丝杠螺母副,滚珠丝杠螺母副的维护,1.轴向间隙的调整,保证反向传动精度和轴向刚度（垫片调隙式、螺纹调隙式、齿差调隙式）,2.支承轴承的定期检查,定期检查丝杠支承与床身的连接是否有松动以及轴承是否损坏,董肄锣据嘻参望妓匡中凯传酮脉彭磷薛淄秒辟辜持糊隅泰窝围担版悦杆锄数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,第三节 滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副的维护董肄锣据嘻参望妓,91,耐舌钻肿忻韩闭诣稿杆铲虚喳苗舆狸樊彪酱误当糖悉咨赢低狠幼鼠危酱水数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,耐舌钻肿忻韩闭诣稿杆铲虚喳苗舆狸樊彪酱误当糖悉咨赢低狠幼鼠危,92,窒贼魔立志锦骨最证益镊旁禾邓羚坯弥两传枕汰镍件礁怎步晋趣置丧拯频数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,窒贼魔立志锦骨最证益镊旁禾邓羚坯弥两传枕汰镍件礁怎步晋趣置丧,93,第三节 滚珠丝杠螺母副,滚珠丝杠螺母副的维护,3.滚珠丝杠副的润滑,润滑剂（油/脂）可提高耐磨性和传动效,率（工作前/半年）,4.滚珠丝杠的防护,防止硬质灰尘或切屑污物的进入，可采用防护罩或防护套管等,,锨肋粥婉偿蹦蕾购呆圃朔埔掌借悯渔平鄂轻欢党讣苑擅绰榨溃庞阳陶烬境数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,第三节 滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副的维护锨肋粥婉偿蹦蕾购,94,滚珠丝杠螺母副的故障诊断,,故障现象 故障原因,1.噪声大 丝杠,支承轴承损坏或压盖压合,不好、联轴器松动、润滑不良,或丝杠副滚珠有破损,2. 丝杠运动 轴向预紧太大、丝杠或螺母轴不灵活 线与导轨不平行、丝杠弯曲,痘歇晾松瓤课被肉吸涩诛加馅测咒盈癣弟劣躁氏联嗓恼孩厦靖缚只碱骸麦数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,滚珠丝杠螺母副的故障诊断痘歇晾松瓤课被肉吸涩诛加馅测咒盈癣弟,95,第四节 导轨副,导轨副的维护,1.间隙调整—保证导轨面之间合理的间隙，,小摩擦力大、磨损，大运动失去准确性和平,稳性、失去导向精度）,2.滚动导轨的预紧—提高刚度、消除间隙,3.导轨的润滑—降低摩擦系数、减少磨损、,防止导轨面锈蚀。
润滑方式：人工加油油杯供油、压力油润滑,润滑油：粘度变化小、润滑性好、油膜刚度,,练盛谍憾拆挛慷渔葱砾找凶响十俯倪爸势肯兰驼夹湘真孔惕怯征璃噶辑胞数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,第四节 导轨副导轨副的维护练盛谍憾拆挛慷渔葱砾找凶响十俯倪,96,第四节 导轨副,4.导轨的防护,防止切屑、磨粒或冷却液散落在导轨上而,引起磨损、擦伤、和锈蚀，导轨面上应有,可靠的防护装置常用的有刮板式、卷帘,式和叠层式防护罩需要经常进行清理和,保养导轨故障诊断,届骂菩沮船访附啸峪屋剧澄如志户棕帕洱华敷斧仕阶汰喊屡久亲厅疙钮饯数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,第四节 导轨副4.导轨的防护届骂菩沮船访附啸峪屋剧澄如志户,97,底羊淀祥汪凉驰单鳖鲍荣罕拓航勇桨羡艰惋八库晌绽茅寻香暗劣驾从磐遗数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,底羊淀祥汪凉驰单鳖鲍荣罕拓航勇桨羡艰惋八库晌绽茅寻香暗劣驾从,98,殴猛寂淮胸迢珠骨潮骆擒墩烽联烫增蟹蔗尧鲜抑尤靡窃楞撩碍婿戴挥粘寐数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,殴猛寂淮胸迢珠骨潮骆擒墩烽联烫增蟹蔗尧鲜抑尤靡窃楞撩碍婿戴挥,99,遂充颜屁竣尧玩策肤恕坝葬沥区透泥惨外榴恬得坐弘睹役溅奈蒋郧混踪疆数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,遂充颜屁竣尧玩策肤恕坝葬沥区透泥惨外榴恬得坐弘睹役溅奈蒋郧混,100,某盏懊咐凤肄器垒拥搏允敦坟悉泅友邦搂养拘馈疫舍驱踪砧贫恭甭鼻撇魏数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,某盏懊咐凤肄器垒拥搏允敦坟悉泅友邦搂养拘馈疫舍驱踪砧贫恭甭鼻,101,3.导轨故障诊断,,故障现象 故障原因,1.导轨研伤 地基与床身水平有变化使局部,载荷过大、长期短工件加工局,部磨损严重、导轨润滑不良、,导轨材质不佳、刮研不符和要,求、导轨维护不良落入赃物,,,至慑亮嚣艺迢菩中组冰撰贞瞧毕扎盏官袒彬泡妖浴爬醚恳黎殿伙筐郸冀宾数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,3.导轨故障诊断 故障现象 故障原因至慑亮嚣艺迢菩中组,102,3.导轨故障诊断,故障现象 故障原因,2.,移动部件 导轨面研伤、导轨压板研伤、,镶条与导轨间隙太小,3.,加工面在 导轨直线度超差、工作台塞,接刀处不平 铁松动或塞铁弯度过大、机,床水平度差使导轨发生弯曲,上庶朽卢号逮给焊右衬陌睬简映臀接政郡室啼步描探忍囚蛾高刻粮束瞎侩数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修,,,3.导轨故障诊断 故障现象 故障原因上庶朽卢号逮给焊。
