城市轨道交通城市轨道交通运营管理运营管理孙孙 红红交通与机械工程学院沈阳建筑大学沈阳建筑大学Operation and management of Urban Rail Transit2021-10-122主讲内容n城市轨道交通运营和发展；城市轨道交通运营和发展；n城市轨道交通系统设备；城市轨道交通系统设备；n运营计划；运营计划；n列车运行图；列车运行图；n列车运行调度指挥；列车运行调度指挥；n车站行车作业组织；车站行车作业组织；n运输能力及能力加强运输能力及能力加强措施；措施；n轨道交通车场作业组轨道交通车场作业组织；织；n城市轨道交通客运管城市轨道交通客运管理；理；n轨道交通换乘枢纽轨道交通换乘枢纽2021-10-123考核方法课程考核体系（考试）课程考核体系（考试）出勤出勤15%作业作业15%期末考试期末考试70共检查出勤共检查出勤5 5次，每次：次，每次：出勤得出勤得3 3分；分；事假的事假的2 2分；分；无故缺课得无故缺课得0 0分分无故缺课无故缺课3 3次以上的次以上的本课程考核无成绩本课程考核无成绩作业交作业交3 3次，每次：次，每次：独立完成好的得独立完成好的得5 5分；分；有抄袭的得有抄袭的得0 0分；分；不交作业得不交作业得0 0分；分；不交作业且事后不补交不交作业且事后不补交的本课程考核无成绩。
的本课程考核无成绩2021-10-124第第1节节 教学规划教学规划 Teaching planning1 1、教学目的和要求：、教学目的和要求：掌握城市轨道交通的定义及国内外的概况，熟悉城市轨道交通的分类及特点2 2、重点：、重点：城市轨道交通的分类及其特点3 3、难点：、难点：国外城市轨道交通发展和我国城市轨道交通的现状4 4、授课方式：、授课方式：讲授5 5、教学手段：、教学手段：多媒体教学6 6、思考题、思考题（1）城市轨道交通的发展史；（2）我国城市轨道交通的现状；2021-10-125世界城市轨道交通情况 目前全球城市轨道交通运营里程最长的城目前全球城市轨道交通运营里程最长的城市是英国伦敦，总长度达到市是英国伦敦，总长度达到408公里；排名第二公里；排名第二的纽约则达到的纽约则达到370公里；东京运营总长度为公里；东京运营总长度为304公里排第三；莫斯科、首尔、马德里、上海、巴公里排第三；莫斯科、首尔、马德里、上海、巴黎、墨西哥城、北京分别排在黎、墨西哥城、北京分别排在4至至10位2009年）年） 2021-10-1262021-10-127世界城市轨道交通客流量1.日本日本 东京东京 29.16亿人次亿人次(2006)2.俄罗斯俄罗斯 莫斯科莫斯科 25.73亿人次亿人次(2008) 3.韩国韩国 首尔首尔 20.47亿人次亿人次 (20084.美国美国 纽约纽约 15.63 亿人次亿人次(2007) 5.墨西哥墨西哥 墨西哥城墨西哥城 14.60亿人次亿人次(2008)6.中国大陆中国大陆 北京北京 14.2亿人次亿人次(2009)7.法国法国 巴黎巴黎 13.38亿人次亿人次(2007) 8.中国香港中国香港 香港香港 13.09 亿人次亿人次(2008) 9.英国英国 伦敦伦敦 11.97亿人次亿人次 (2007) 10.中国大陆中国大陆 上海上海 11.22亿人次亿人次(2008)2021-10-1282009年我国城市轨道交通情况1、上海上海 线路：线路：8条，里程：条，里程：250公里，车站：公里，车站：170座，座，另包括磁悬浮线路另包括磁悬浮线路1条；条；2、北京、北京 线路：线路：8条，里程：条，里程：200公里，车站：公里，车站：123座，座，另包括市郊铁路另包括市郊铁路1条；条； 3、广州、广州 线路：线路：4条，里程：条，里程：116公里，车站：公里，车站：60座；座；4、大连、大连 线路：线路：1条，里程：条，里程：49公里，车站：公里，车站：12座，另座，另包括有轨电车线路；包括有轨电车线路； 5、天津、天津 线路：线路：1条，里程：条，里程：26公里，车站：公里，车站：22座，另座，另包括导轨电车线路；包括导轨电车线路； 6、深圳、深圳 线路：线路：2条，里程：条，里程：23公里，车站：公里，车站：19座；座； 7、南京、南京 线路：线路：1条，里程：条，里程：22公里，车站：公里，车站：16座；座； 8、重庆、重庆 线路：线路：1条，里程：条，里程：20公里，车站：公里，车站：18座；座；9、武汉、武汉 线路：线路：1条，里程：条，里程：10公里，车站：公里，车站：10座。
座 2021-10-129中国城市轨道交通建设规划中国城市轨道交通建设规划（已知部分）（已知部分）城市城市线路线路建成时间建成时间总里程总里程城市城市线路线路建成时建成时间间总里程总里程北京北京19条条2020年年561公里公里沈阳沈阳7条条2050年年300公里公里上海上海17条条2035年年780公里公里杭州杭州8条条2050年年278公里公里广州广州14条条2050年年555公里公里成都成都7条条2035年年274公里公里天津天津9条条2020年年227公里公里哈尔滨哈尔滨5条条2025年年143公里公里长春长春5条条2020年年179公里公里大连大连2条条2015年年90公里公里南京南京10条条2050年年201公里公里西安西安2条条2015年年50公里公里重庆重庆4条条2012年年100公里公里宁波宁波6条条2050年年270公里公里武汉武汉7条条2050年年220公里公里苏州苏州9条条2050年年245公里公里深圳深圳16条条2020年年546公里公里-总计：规划线路总计：规划线路148条，规划里程条，规划里程5026公里公里2021-10-12102021-10-1211第1章 城市轨道交通的运营和发展1.1 1.1 概述概述 城市轨道交通是城市公共交通的骨干。
它城市轨道交通是城市公共交通的骨干它具有节能、省地、运量大、全天候、少污染、安具有节能、省地、运量大、全天候、少污染、安全等特点，属绿色环保交通体系，符合可持续发全等特点，属绿色环保交通体系，符合可持续发展的原则，特别适应于大中城市展的原则，特别适应于大中城市 城市轨道交通种类繁多，按照用途可分为城市轨道交通种类繁多，按照用途可分为城市铁路、市郊铁路、地下铁道、轻轨交通、城城市铁路、市郊铁路、地下铁道、轻轨交通、城市有轨电车、独轨交通、磁悬浮线路、机场联络市有轨电车、独轨交通、磁悬浮线路、机场联络铁路、新交通系统铁路、新交通系统等 2021-10-12121.1.1 城市轨道交通的类型 城市轨道交通系统城市轨道交通系统是指主要服务于城市是指主要服务于城市客运交通，通常以电力为动力，以轮轨运客运交通，通常以电力为动力，以轮轨运输方式为特征的车辆与轨道（导轨）等各输方式为特征的车辆与轨道（导轨）等各种相关设施的总和种相关设施的总和 它具有运量大、速度快、安全准时、节它具有运量大、速度快、安全准时、节约能源，以及能缓解地面交通拥挤和有利约能源，以及能缓解地面交通拥挤和有利于环境保护等优点于环境保护等优点。
2021-10-12131.按基本技术特征分类根据轨道交通系统基本技术特征的不同，轨道交根据轨道交通系统基本技术特征的不同，轨道交通系统主要有市郊铁路、有轨电车、地下铁道、通系统主要有市郊铁路、有轨电车、地下铁道、轻轨交通、单轨铁路和自动导向交通系统等类型轻轨交通、单轨铁路和自动导向交通系统等类型1 1）地下铁道）地下铁道 简称地铁地铁在中国台湾地区则称作简称地铁地铁在中国台湾地区则称作“捷捷运运”在中国大陆城市，修建于地上或高架桥上在中国大陆城市，修建于地上或高架桥上的城市轨道交通系统统称被称为的城市轨道交通系统统称被称为“轻轨轻轨”地铁具有运量大、速度快、安全、准时、舒适等特点具有运量大、速度快、安全、准时、舒适等特点2021-10-1214如何理解地铁1.1.地铁是地下铁道的简称它是一种独立的有轨交通地铁是地下铁道的简称它是一种独立的有轨交通系统，不受地面道路情况的影响，能够按照设计的系统，不受地面道路情况的影响，能够按照设计的能力正常运行，从而快速、安全、舒适地运送乘客能力正常运行，从而快速、安全、舒适地运送乘客2.2.地铁效率高，无污染，能够实现大运量的要求，具地铁效率高，无污染，能够实现大运量的要求，具有良好的社会效益。
有良好的社会效益 3.3.地铁是有轨交通，在运输组织上要实行集中调度、地铁是有轨交通，在运输组织上要实行集中调度、统一指挥、按运行图组织行车统一指挥、按运行图组织行车4.4.地铁是一个多专业多工种配合工作、围绕安全行车地铁是一个多专业多工种配合工作、围绕安全行车这一中心而组成的有序联动、时效性极强的系统这一中心而组成的有序联动、时效性极强的系统5.5.地铁中采用了以电子计算机处理技术为核心的各种地铁中采用了以电子计算机处理技术为核心的各种自动化设备自动化设备 2021-10-1215（2 2）轻轨铁路）轻轨铁路轻轨的涵义是指车辆对轨道施加的载荷相对于城轻轨的涵义是指车辆对轨道施加的载荷相对于城际铁路或地铁较轻轻轨是从旧时有轨电车系统际铁路或地铁较轻轻轨是从旧时有轨电车系统发展演变而来的现代轻轨系统与旧时有轨电车发展演变而来的现代轻轨系统与旧时有轨电车系统相比，具有行车速度快、乘坐舒适、噪声较系统相比，具有行车速度快、乘坐舒适、噪声较低等优点低等优点3 3）独轨铁路）独轨铁路独轨又称为单轨，是车辆和列车在单一轨道梁上独轨又称为单轨，是车辆和列车在单一轨道梁上运行的城市轨道交通系统独轨的线路采用高架运行的城市轨道交通系统。
独轨的线路采用高架结构，车辆则太多采用橡胶轮胎结构，车辆则太多采用橡胶轮胎2021-10-1216（4 4）自动导向交通系统）自动导向交通系统它采用混凝土道床，车辆采用橡胶轮胎，它采用混凝土道床，车辆采用橡胶轮胎，通过导向轮引导车辆运行，列车运行自动通过导向轮引导车辆运行，列车运行自动控制，多采用无人驾驶等控制，多采用无人驾驶等5 5）市郊铁路）市郊铁路市郊铁路是连接城市区与郊区、城市核心市郊铁路是连接城市区与郊区、城市核心区与周围几十公里甚至更大范围的卫星城区与周围几十公里甚至更大范围的卫星城镇的铁路镇的铁路2021-10-12172.按路权及列车运行控制方式分类（1 1）路权专用、按信号指挥运输类型）路权专用、按信号指挥运输类型特点是路线专用，与其他城市交通线路没有平面特点是路线专用，与其他城市交通线路没有平面交叉，行车速度高且行车安全性好属于该种类交叉，行车速度高且行车安全性好属于该种类型的轨道交通系统包括市郊铁路、地下铁道、高型的轨道交通系统包括市郊铁路、地下铁道、高技术标准的轻轨和自动导向交通系统等技术标准的轻轨和自动导向交通系统等2 2）路权专用，按可见距离运行类型）路权专用，按可见距离运行类型特点是线路专用，与其他城市交通线路没有平面特点是线路专用，与其他城市交通线路没有平面交叉，行车安全性较好。
行车速度稍低属于该交叉，行车安全性较好行车速度稍低属于该种类型的轨道交通系统主要是中等技术标准的轻种类型的轨道交通系统主要是中等技术标准的轻轨2021-10-1218（3 3）路权混用，按可视距离运行类型）路权混用，按可视距离运行类型特点是线路与其他运输车辆和行人共用，特点是线路与其他运输车辆和行人共用，与其他城市交通线路有平面交叉行车速与其他城市交通线路有平面交叉行车速度与行车安全稍差属于该种类型的轨道度与行车安全稍差属于该种类型的轨道交通系统主要是低技术标准的轻轨和有轨交通系统主要是低技术标准的轻轨和有轨电车2021-10-12193.按照高峰小时单向运输能力分类(1)(1)高运量轨道交通系统高运量轨道交通系统高峰小时单向运输能力达到高峰小时单向运输能力达到3000030000人以上，属于该种类型人以上，属于该种类型的轨道交通系统主要有重型地铁和轻地铁等的轨道交通系统主要有重型地铁和轻地铁等2 2）中运量轨道交通系统）中运量轨道交通系统高峰小时单向运输能力为高峰小时单向运输能力为15000-3000015000-30000人，属于该种类型人，属于该种类型的轨道交通系统主要有微型地铁、独轨和高技术标准的的轨道交通系统主要有微型地铁、独轨和高技术标准的轻轨。
轻轨3 3）低运量轨道交通系统）低运量轨道交通系统高峰小时单向运输能力为高峰小时单向运输能力为5000-150005000-15000人，属于该种类型人，属于该种类型的轨道交通系统主要有低技术标准的轻轨、自动导向交的轨道交通系统主要有低技术标准的轻轨、自动导向交通系统和有轨电车通系统和有轨电车2021-10-12201.1.2 城市轨道交通的技术经济特征1.1.地铁地铁地铁通常要与其他轨道交通全隔离，路权专用，地铁通常要与其他轨道交通全隔离，路权专用，市中心站间距在市中心站间距在1km1km左右，郊区为左右，郊区为2km2km左右单方左右单方向小时通过能力在向小时通过能力在3 3万人左右，一般可延伸到离万人左右，一般可延伸到离市中心市中心20km20km左右技术经济参数如下：技术经济参数如下：l 最小运行间隔：最小运行间隔：2min2min；l 每节车辆定员数：每节车辆定员数：310310人；人；l 每列车编组车厢节数：每列车编组车厢节数：6-106-10节；节；l 每小时单向最大运输能力：每小时单向最大运输能力：55000-8500055000-85000人；人；l 旅行速度：旅行速度：40-60km/h40-60km/h。
2021-10-12212.轻轨轻轨一般要求有一定比例的线路与其他交通方式完全隔轻轨一般要求有一定比例的线路与其他交通方式完全隔离轻轨线路可以因地制宜、设计比较灵活，既可修建离轻轨线路可以因地制宜、设计比较灵活，既可修建在市区街道上，也可以修建在隧道或高架桥上轻轨线在市区街道上，也可以修建在隧道或高架桥上轻轨线路大多是双线，但支线、短路区间或道路用地较为紧张路大多是双线，但支线、短路区间或道路用地较为紧张的地段也有单线的情况的地段也有单线的情况轻轨系统的技术经济参数如下：轻轨系统的技术经济参数如下：l最小运行间隔：最小运行间隔：2min2min；l每节车辆定员数：每节车辆定员数：120-270120-270人；人；l每列车编组车厢节数：每列车编组车厢节数：2-102-10节；节；l每小时单向最大运输能力：每小时单向最大运输能力：6000-300006000-30000人；人；l最高速度：最高速度：60-80km/h60-80km/h2021-10-12223.市郊铁路系统 市郊铁路是连通城市与远郊区及卫星市郊铁路是连通城市与远郊区及卫星城镇的重要交通手段，主要服务于人口密城镇的重要交通手段，主要服务于人口密度相对较低的郊区，站间距比较大，列车度相对较低的郊区，站间距比较大，列车的旅行速度比其他城市轨道交通系统高。
的旅行速度比其他城市轨道交通系统高 市郊运输的特点是装备重型化，速度市郊运输的特点是装备重型化，速度较高，通常由机车牵引一列列车，机车可较高，通常由机车牵引一列列车，机车可以由内燃或电力驱动，线路长度一般在以由内燃或电力驱动，线路长度一般在40km40km以上2021-10-1223市郊铁路系统的技术经济参数如下：市郊铁路系统的技术经济参数如下：l 最小运行间隔：最小运行间隔：5min5min；l 每节车辆定员数：每节车辆定员数：80-11880-118人；每列车编组车厢人；每列车编组车厢节数：节数：8-108-10节；节；l 每小时单向最大运输能力：每小时单向最大运输能力：3000030000人以上；人以上；l 最高速度：最高速度：120km/h120km/h市郊铁路由于速度快、线路长、每客公里的成本市郊铁路由于速度快、线路长、每客公里的成本也相当低也相当低2021-10-12244. 单轨铁路单轨铁路也称为独轨铁路，一般使用道路上部空间，大单轨铁路也称为独轨铁路，一般使用道路上部空间，大多数单轨系统采用橡胶轮胎，对复杂地形有较好的适应多数单轨系统采用橡胶轮胎，对复杂地形有较好的适应性，占用的土地资源较少，从而减少拆迁量。
跨骑式与性，占用的土地资源较少，从而减少拆迁量跨骑式与悬挂式两种类型单轨的车辆型式是不同的单轨列车通悬挂式两种类型单轨的车辆型式是不同的单轨列车通常为常为4 4节编组，由于受站台长度限制，最多为节编组，由于受站台长度限制，最多为6 6节编组2021-10-1225单轨铁路系统的技术经济参数如下：单轨铁路系统的技术经济参数如下：l最小运行间隔：最小运行间隔：3min3min；l每节车辆定员数：每节车辆定员数：140-190140-190人（跨骑式），人（跨骑式），80-80-120120人（悬挂式）；人（悬挂式）；l每列车编组车厢节数：每列车编组车厢节数：2-62-6节；节；l每小时单向最大运送能力：每小时单向最大运送能力：5000-200005000-20000人；人；l最高速度：最高速度：80km/h80km/h单轨铁路技术经济特点还包括线路工程造价低，单轨铁路技术经济特点还包括线路工程造价低，运行噪声小，占地面积少，旅行乘坐舒适，可观运行噪声小，占地面积少，旅行乘坐舒适，可观赏沿途景色，能适应陡坡急弯，但能耗大、有粉赏沿途景色，能适应陡坡急弯，但能耗大、有粉尘污染和车辆段投资较大等。
尘污染和车辆段投资较大等2021-10-12265.自动导向交通系统技术经济特征自动导向交通系统是一种通过非驱动的专自动导向交通系统是一种通过非驱动的专用轨道引导列车运行的轨道运输方式自用轨道引导列车运行的轨道运输方式自动导向交通系统线路采用混凝土道床，安动导向交通系统线路采用混凝土道床，安装有向导轨；车辆采用橡胶轮胎，列车运装有向导轨；车辆采用橡胶轮胎，列车运行自动控制路线长度通常在行自动控制路线长度通常在5-15km5-15km间，间，以双线为主，但也有环形单线和网状线路以双线为主，但也有环形单线和网状线路车辆为轻小型，电力驱动，最高速度在车辆为轻小型，电力驱动，最高速度在60km/h60km/h左右，运营速度在左右，运营速度在30-40km/h30-40km/h左右2021-10-1227列车通常采用短编组，大多为列车通常采用短编组，大多为2 2节编组自动导向交通系统的技术经济参数如下：自动导向交通系统的技术经济参数如下：l最小运行时间间隔：最小运行时间间隔：2min2min；l每节车厢乘客人数：每节车厢乘客人数：7070人；人；l每列车编组车厢节数：每列车编组车厢节数：4-124-12节；节；l每小时单向最大运送能力：每小时单向最大运送能力：8400-250008400-25000人；人；l旅行速度：旅行速度：80km/h80km/h。
2021-10-12286.磁悬浮运输系统磁悬浮运输系统采用无接触的电磁悬浮、磁悬浮运输系统采用无接触的电磁悬浮、导向和驱动的磁悬浮列车系统它的时速导向和驱动的磁悬浮列车系统它的时速可达到可达到500km500km以上，有爬坡能力强、能耗低、以上，有爬坡能力强、能耗低、运行噪声小、安全舒适、不燃油污染少等运行噪声小、安全舒适、不燃油污染少等优点，由于采用高架方式，占用的土地资优点，由于采用高架方式，占用的土地资源也较少源也较少2021-10-1229第第2-3节节 教学规划教学规划 Teaching planning1 1、教学目的和要求：、教学目的和要求：掌握世界城市轨道交通的发展史和概况，熟悉我国城市轨道交通的现状2 2、重点：、重点：我国城市轨道交通3 3、难点：、难点：国外城市轨道交通的现状4 4、授课方式：、授课方式：讲授5 5、教学手段：、教学手段：多媒体教学6 6、思考题、思考题（1）国外城市轨道交通现状；（2）我国城市轨道交通；2021-10-12301.2 世界轨道交通的发展概况1.2.11.2.1世界轨道交通车辆牵引动力的发展世界轨道交通车辆牵引动力的发展 1616世纪后期出现了有组织的市内公共交通，当时的世纪后期出现了有组织的市内公共交通，当时的交通主要以牲畜作动力，主要表现为公共马车，公共马交通主要以牲畜作动力，主要表现为公共马车，公共马车也就成为了公共交通最初的形式。
车也就成为了公共交通最初的形式 蒸汽机的出现使公共交通进入了机动化的初级阶段蒸汽机的出现使公共交通进入了机动化的初级阶段蒸汽机出现后的蒸汽机出现后的1821-28401821-2840年间，英国生产科蒸汽机四轮年间，英国生产科蒸汽机四轮车 18141814年英国人史蒂芬逊把瓦特蒸汽机装在火车上年英国人史蒂芬逊把瓦特蒸汽机装在火车上18251825年英国在达林顿到斯托克顿间修建了年英国在达林顿到斯托克顿间修建了21km21km的世界第的世界第一铁路2021-10-123118301830年，英国利物浦至曼切斯特之间的第一条城年，英国利物浦至曼切斯特之间的第一条城市间铁路开通市间铁路开通18631863年年1 1月，世界上最早的地铁在伦敦开通，这月，世界上最早的地铁在伦敦开通，这条铁路长条铁路长6km6km18901890年，世界上第一条由第三轨电力驱动的地铁年，世界上第一条由第三轨电力驱动的地铁在伦敦开通在伦敦开通18791879年，芝加哥南部当局决定进行高架铁路电气年，芝加哥南部当局决定进行高架铁路电气化的建设，并采用多单元动车系统目前世界上化的建设，并采用多单元动车系统目前世界上几乎所有的地铁和轻轨系统均采用这种驱动系统。
几乎所有的地铁和轻轨系统均采用这种驱动系统2021-10-12321.2.2 世界地铁交通发展史18631863年，世界上第一用蒸汽机车牵引的地下铁道年，世界上第一用蒸汽机车牵引的地下铁道线路在英国伦敦建成通车线路在英国伦敦建成通车自自1863-18991863-1899年，英国伦敦和格拉斯哥、美国的年，英国伦敦和格拉斯哥、美国的纽约和波士顿、匈牙利和布达佩斯、奥地利的维纽约和波士顿、匈牙利和布达佩斯、奥地利的维也纳以及法国的巴黎共也纳以及法国的巴黎共5 5个国家的个国家的7 7座城市率先建座城市率先建成了地下铁道成了地下铁道在进入在进入2020世纪的最初世纪的最初2424年里，在欧洲和美洲又有年里，在欧洲和美洲又有9 9座大城市相继修建了地下铁道；德国的柏林、座大城市相继修建了地下铁道；德国的柏林、汉堡，美国的费城以及西班牙的马德里等汉堡，美国的费城以及西班牙的马德里等1925-19491925-1949年，期间经历了第二次世界大战，地年，期间经历了第二次世界大战，地铁建设处于低潮日本的东京、大阪，苏联的莫铁建设处于低潮日本的东京、大阪，苏联的莫斯科等少数城市仍在此期间修建了地铁斯科等少数城市仍在此期间修建了地铁。
2021-10-1233第二次世界大战后，第二次世界大战后，1950-19741950-1974年的年的2424年间，世年间，世界上地铁建设蓬勃发展界上地铁建设蓬勃发展具有代表性的地铁项目有：具有代表性的地铁项目有：日本的名古屋，韩国的首尔，加拿大的蒙特利尔日本的名古屋，韩国的首尔，加拿大的蒙特利尔中国的北京，第一条地铁于中国的北京，第一条地铁于19691969年年1010月建成通车月建成通车1975-19951975-1995年的年的2020年时间里，世界上年时间里，世界上3030多座城市多座城市在此期间建成或正在修建地铁在此期间建成或正在修建地铁从上述世界地铁建设发展概况可以看出，在从上述世界地铁建设发展概况可以看出，在2020世世纪纪5050年代至年代至9090年代，世界范围内的城市地下铁道年代，世界范围内的城市地下铁道有了迅速发展有了迅速发展2021-10-12341.2.3 世界轻轨交通发展简史1.1.城市轻轨系统的发展形式城市轻轨系统的发展形式19781978年，国际公共交通联会年，国际公共交通联会UITPUITP在比利时在比利时布鲁塞尔召开的会议上，把在有轨电车的布鲁塞尔召开的会议上，把在有轨电车的基础上发展而成的中等运量城市轨道交通基础上发展而成的中等运量城市轨道交通运输方式，定名为运输方式，定名为light rail transitlight rail transit，即即“轻轨交通轻轨交通”。
2021-10-1235轻轨交通主要有以下几种类型：轻轨交通主要有以下几种类型：（1 1）传统有轨电车系统的技术改造）传统有轨电车系统的技术改造19681968年德国的法兰克福和汉诺威两个城市为了解年德国的法兰克福和汉诺威两个城市为了解决城市交通问题，计划修建地铁系统由于工程决城市交通问题，计划修建地铁系统由于工程规模大、实施时间长、资金迟迟不能到位因此规模大、实施时间长、资金迟迟不能到位因此有人提出把有轨电车线路进行技术改造与部分新有人提出把有轨电车线路进行技术改造与部分新建地铁线路结合起来的建设方案，并研制出建地铁线路结合起来的建设方案，并研制出U2U2型型轻轨车辆轻轨车辆2021-10-1236（2 2）利用既有铁路改建成轻轨线路）利用既有铁路改建成轻轨线路19791979年，圣迭戈是美国第一个修建轻轨交年，圣迭戈是美国第一个修建轻轨交通的城市通的城市3 3）新建的轻轨线路）新建的轻轨线路正是由于有轨电车不断地进行现代化技术正是由于有轨电车不断地进行现代化技术改造，才诞生了轻轨交通改造，才诞生了轻轨交通2021-10-12372.城市轻轨的发展历史18791879年，德国西门子公司的创始人年，德国西门子公司的创始人W W冯冯西门子在西门子在柏林工业博览会上，展示了世界上第一辆有轨电柏林工业博览会上，展示了世界上第一辆有轨电车。
车18881888年，美国弗吉尼亚州的里慈门德市把市内的年，美国弗吉尼亚州的里慈门德市把市内的有轨马车线路改建成电气化的有轨电车线路，成有轨马车线路改建成电气化的有轨电车线路，成为世界上第一个投入商业运营的有轨电车交通系为世界上第一个投入商业运营的有轨电车交通系统此后有轨电车系统发展很快，在此后有轨电车系统发展很快，在2020世纪世纪2020年代，年代，美国的有轨电车总长达美国的有轨电车总长达25000km25000km到3030年代，欧年代，欧洲、日本、印度和我国的有轨电车有了很大发展洲、日本、印度和我国的有轨电车有了很大发展19081908年我国第一条有轨电车在上海建成通车年我国第一条有轨电车在上海建成通车2021-10-12382020世纪世纪4040年代至年代至6060年代期间，由于第二次年代期间，由于第二次世界大战的爆发使各参战国的有轨电车系世界大战的爆发使各参战国的有轨电车系统受到了严重影响和破坏，战后也没有得统受到了严重影响和破坏，战后也没有得到全面的恢复到全面的恢复2020世纪世纪7070年代，出现了全球性石油危机和年代，出现了全球性石油危机和环境问题，以汽车为主的交通体系存在着环境问题，以汽车为主的交通体系存在着对石油资源的过分依赖和严重的空气污染对石油资源的过分依赖和严重的空气污染的弊病，迫使人们开始重新评价有轨电车的弊病，迫使人们开始重新评价有轨电车在城市交通中的作用。
在城市交通中的作用2021-10-1239经过工程技术改造、管理形式的改革以及经过工程技术改造、管理形式的改革以及采用新型车辆的有轨电车交通系统的客运采用新型车辆的有轨电车交通系统的客运量、安全性、旅行速度等已得到了大大的量、安全性、旅行速度等已得到了大大的提高，逐步发展成为中等运量的轨道交通提高，逐步发展成为中等运量的轨道交通系统2020世纪世纪7070年代以来，现代有轨电车年代以来，现代有轨电车线在世界各地发展很快，欧美等经济发达线在世界各地发展很快，欧美等经济发达国家已经有国家已经有6060多座城市修建了有轨电车线多座城市修建了有轨电车线路，亚洲日本的许多城市、菲律宾马尼拉路，亚洲日本的许多城市、菲律宾马尼拉市和我国香港的新型有轨电车也很有代表市和我国香港的新型有轨电车也很有代表性2021-10-12401.2.4世界单轨交通发展史早在早在18211821年英国人就开始了单轨道铁路的年英国人就开始了单轨道铁路的研究，并因此而获得了发明专利研究，并因此而获得了发明专利18881888年法国人在爱尔兰铺设了约年法国人在爱尔兰铺设了约15km15km的跨的跨座式单轨道铁路，用蒸汽机车牵引，并从座式单轨道铁路，用蒸汽机车牵引，并从单轨道走向实用化阶段。
单轨道走向实用化阶段18931893年德国人发明了悬挂式单轨车辆，年德国人发明了悬挂式单轨车辆，19011901年在伍珀塔尔开始运营年在伍珀塔尔开始运营2021-10-1241第二次世界大战后，随着科学技术的进步，第二次世界大战后，随着科学技术的进步，单轨铁路的技术逐渐成熟，轨道、车辆和单轨铁路的技术逐渐成熟，轨道、车辆和通信信号设备都有了很大的发展通信信号设备都有了很大的发展由于单轨铁路的导向、稳定及转撤装置等由于单轨铁路的导向、稳定及转撤装置等关键技术问题尚未完全解决，而且单轨交关键技术问题尚未完全解决，而且单轨交通的运输能力与有轨电车不相上下，技术通的运输能力与有轨电车不相上下，技术要求却高得多，因此在世界范围内没有得要求却高得多，因此在世界范围内没有得到广泛的应用到广泛的应用2021-10-12421.2.5 磁悬浮系统发展历史磁悬浮技术的研究源于德国，早在磁悬浮技术的研究源于德国，早在19221922年年德国工程师赫尔曼德国工程师赫尔曼肯佩尔就提出了电磁悬肯佩尔就提出了电磁悬浮原理浮原理, ,并与并与19341934年申请了磁悬浮列车的专年申请了磁悬浮列车的专利利. .进入进入2020世纪世纪7070年代后年代后, ,随着世界工业化随着世界工业化国家经济实力的不断增强国家经济实力的不断增强, ,为提高交通运输为提高交通运输能力能力, ,德国、日本、美国、加拿大、法国、德国、日本、美国、加拿大、法国、英国等发达国家相继进行磁悬浮运输系统英国等发达国家相继进行磁悬浮运输系统的开发，德国和日本在继续进行磁悬浮系的开发，德国和日本在继续进行磁悬浮系统的研究，并取得了令世人瞩目的进展。
统的研究，并取得了令世人瞩目的进展2021-10-1243日本于日本于19621962年开始研究常导磁浮铁路，从年开始研究常导磁浮铁路，从2020世纪世纪7070年代初开始转而研究超导磁浮铁路年代初开始转而研究超导磁浮铁路19821982年年1111月，磁浮列车的载人试验获得成功月，磁浮列车的载人试验获得成功德国对磁浮铁路的研究始于德国对磁浮铁路的研究始于19681968年，年，19781978年，在年，在埃姆斯兰德修建的全长埃姆斯兰德修建的全长31.5km31.5km的试验线，的试验线，19821982年年4 4月，伯明翰机场至英特纳雄纳尔车站之间一条月，伯明翰机场至英特纳雄纳尔车站之间一条600m600m长的磁浮铁路正式通车营业长的磁浮铁路正式通车营业20022002年年2 2月，上海磁悬浮龙阳路月，上海磁悬浮龙阳路浦东机场主体浦东机场主体下部结构全线贯通并开始架梁，下部结构全线贯通并开始架梁，20032003年年1212月正式月正式开通运营，是世界上目前唯一一条投入商业运营开通运营，是世界上目前唯一一条投入商业运营的磁悬浮线路的磁悬浮线路2021-10-12441.2.6 世界轨道交通的发展经验自自18631863年世界第一条地铁在英国伦敦问世以来，年世界第一条地铁在英国伦敦问世以来，城市轨道交通已经走过了城市轨道交通已经走过了140140多年的历史。
到多年的历史到20052005年城市轨道交通已发展到年城市轨道交通已发展到3939个国家和地区的个国家和地区的136136个城市，线路长度达到个城市，线路长度达到5200km5200km世界上很多大城市的地下都已经构筑起一个上下世界上很多大城市的地下都已经构筑起一个上下数层、四通八达的轨道交通网络数层、四通八达的轨道交通网络世界著名城市大多采用多层次多类型的轨道交通世界著名城市大多采用多层次多类型的轨道交通模式，轨道交通与地面铁路、高架铁路等联合构模式，轨道交通与地面铁路、高架铁路等联合构成高速道路网，致力于解决城市紧张的交通运输成高速道路网，致力于解决城市紧张的交通运输问题在欧洲国家，轻轨交通多以地面或高架形式为主在欧洲国家，轻轨交通多以地面或高架形式为主2021-10-1245世界城市轨道交通近百年来发展很快，尤其是日世界城市轨道交通近百年来发展很快，尤其是日本、欧洲、北美等国家和地区本、欧洲、北美等国家和地区美国等国家长期以小汽车为主要交通工具的城市，美国等国家长期以小汽车为主要交通工具的城市，城市结构已经定形，很难扭转现有的交通出行模城市结构已经定形，很难扭转现有的交通出行模式。
即使如此，仍然有许多大城市在居民的强烈式即使如此，仍然有许多大城市在居民的强烈要求下发展公共交通要求下发展公共交通在新加坡，政府采取限制小汽车进入市中心区的在新加坡，政府采取限制小汽车进入市中心区的政策是世界闻名的认定应采取大众快速交通系政策是世界闻名的认定应采取大众快速交通系统，放弃全巴士系统，从而使新加坡的城市交通统，放弃全巴士系统，从而使新加坡的城市交通进入了全新的发展阶段进入了全新的发展阶段2021-10-1246发达国家特大城市轨道交通普遍发达，且发达国家特大城市轨道交通普遍发达，且以地铁为主世界上一些著名的特大城市以地铁为主世界上一些著名的特大城市纽约、伦敦、巴黎、莫斯科、东京等，均纽约、伦敦、巴黎、莫斯科、东京等，均形成了一定的轨道交通规模和网络，且以形成了一定的轨道交通规模和网络，且以地铁为城市轨道交通的主干，可以延伸到地铁为城市轨道交通的主干，可以延伸到城市的各个方向城市的各个方向对于城市轨道交通建设的资金，多数国家对于城市轨道交通建设的资金，多数国家采用由中央政府、地方政府和轨道交通受采用由中央政府、地方政府和轨道交通受益部门共同投资建设益部门共同投资建设2021-10-1247第第4-5节节 教学规划教学规划 Teaching planning1 1、教学目的和要求：、教学目的和要求：掌握城市轨道交通系统运营过程和特点，熟悉城市轨道交通的规划和内容。
2 2、重点：、重点：城市轨道交通的运营特点3 3、难点：、难点：国外城市轨道交通发展规划内容和特性4 4、授课方式：、授课方式：讲授5 5、教学手段：、教学手段：多媒体教学6 6、思考题、思考题（1）城市轨道交通运营特性；（2）城市轨道交通发展规划内涵；2021-10-12481.3 国内城市的轨道交通1.3.11.3.1发展形式发展形式大城市和特大城市是我国今后建设城市轨道交通大城市和特大城市是我国今后建设城市轨道交通的重点大致有的重点大致有4 4种情况：种情况：第一种，具有建设和运营管理城市轨道交通的经第一种，具有建设和运营管理城市轨道交通的经验，进一步加快城市轨道交通建设，在城市内形验，进一步加快城市轨道交通建设，在城市内形成城市轨道交通网络，在城市中发挥骨架作用成城市轨道交通网络，在城市中发挥骨架作用第二种，具有建成一条线或正在建设城市轨道交第二种，具有建成一条线或正在建设城市轨道交通的城市，开始进行第二条城市轨道交通的前期通的城市，开始进行第二条城市轨道交通的前期工作，争取尽快形成城市轨道交通客运网络工作，争取尽快形成城市轨道交通客运网络2021-10-1249第三种，正在开展城市轨道交通建设前期第三种，正在开展城市轨道交通建设前期工作的城市。
工作的城市第四种，在经济发达地区的城市群，正在第四种，在经济发达地区的城市群，正在酝酿建设城市间的轨道交通建设的前期工酝酿建设城市间的轨道交通建设的前期工作初步预测到初步预测到20102010年，将要建设年，将要建设1500km1500km，需，需要投资要投资54005400多亿元，初步估算新建线路运多亿元，初步估算新建线路运营初期所需车辆就达营初期所需车辆就达68006800辆2021-10-12501.3.2 技术水平我国城市轨道交通的发展与发达国家我国城市轨道交通的发展与发达国家100100多年的多年的历史相比较，在规划、设计及一些关键设备和运历史相比较，在规划、设计及一些关键设备和运营管理水平等方面尚有较大差距营管理水平等方面尚有较大差距1 1）机械化施工：地铁用的盾构机目前多靠进）机械化施工：地铁用的盾构机目前多靠进口，与国际先进水平存在一定差距口，与国际先进水平存在一定差距2 2）运营设备技术）运营设备技术（3 3）运营管理：我国在运营管理方面与发达国）运营管理：我国在运营管理方面与发达国家的差距主要表现在自动化、信息化水平较低、家的差距主要表现在自动化、信息化水平较低、管理人员多。
管理人员多4 4）车辆技术：目前车辆检修工艺较落后，故）车辆技术：目前车辆检修工艺较落后，故障检测技术有待提高障检测技术有待提高2021-10-12511.3.3经济水平城市轨道交通承担了大量的客流，在城市的公共城市轨道交通承担了大量的客流，在城市的公共交通中发挥了重要作用城市轨道交通的建设与交通中发挥了重要作用城市轨道交通的建设与发展，拉动内需，使土地增值，促进了沿线的开发展，拉动内需，使土地增值，促进了沿线的开发，加快了城市总体规划的实施，促进了城市的发，加快了城市总体规划的实施，促进了城市的发展促进城市轨道交通发展，必须做好两方面工作，促进城市轨道交通发展，必须做好两方面工作，一是降低工程造价；二是提高社会经济、环境效一是降低工程造价；二是提高社会经济、环境效益另外，由于城市轨道交通带有很强的社会公益性，另外，由于城市轨道交通带有很强的社会公益性，巨额的投资多由政府负担或筹集，在市场化等方巨额的投资多由政府负担或筹集，在市场化等方面还需对不同的投资途径进行探索实践面还需对不同的投资途径进行探索实践2021-10-12521.3.4 技术交流及技术标准我国城市轨道交通的发展突出显示以下特点：我国城市轨道交通的发展突出显示以下特点：（1 1）由最初的一个城市发展到）由最初的一个城市发展到2020多个城市同时多个城市同时建设，引发出对同一建设标准的制定需求。
建设，引发出对同一建设标准的制定需求2 2）由一个城市的一条线发展到成网络的多条）由一个城市的一条线发展到成网络的多条线，引发出网络化带来的规划、客流预测、综合线，引发出网络化带来的规划、客流预测、综合经济评价、枢纽换乘等技术问题经济评价、枢纽换乘等技术问题3 3）由单一的传统轮轨模式发展到多种制式并）由单一的传统轮轨模式发展到多种制式并存，引发出对新型交通方式的成套技术研究需求存，引发出对新型交通方式的成套技术研究需求4 4）区域轨道交通线路的建设区域轨道交通线路的建设2021-10-12531.3.5 我国已运营的城市轨道交通1.1.北京北京北京地铁是中国第一条地铁北京地铁是中国第一条地铁19651965年年7 7月月1 1日北京地铁第一期工程开工，经过日北京地铁第一期工程开工，经过4 4年的艰苦年的艰苦奋战，全长奋战，全长23.6km23.6km的地铁一期工程于的地铁一期工程于19691969年年1010月月1 1日建成日建成通车到到20082008年，北京将初步形成轨道交通的基本骨架，运营年，北京将初步形成轨道交通的基本骨架，运营总里程达总里程达300km300km2.2.天津天津天津曾经是我国除北京之外唯一拥有地铁的城市，天津天津曾经是我国除北京之外唯一拥有地铁的城市，天津地铁于地铁于19841984年年1212月通车，全长月通车，全长7.4km7.4km，设有，设有8 8个车站，平个车站，平均每天运送乘客两万人次。
均每天运送乘客两万人次2021-10-12542021-10-12553.3.香港地铁香港地铁香港地铁是一家具有香港地铁是一家具有“管有民营管有民营”性质的企业性质的企业据地铁公司计算，据地铁公司计算，20062006年年5 5月香港目前平均每天月香港目前平均每天245245万人次搭乘地铁万人次搭乘地铁香港地铁系统目前共由香港地铁系统目前共由7 7条主线组成，经营的地条主线组成，经营的地铁系统网络全长铁系统网络全长91.0km91.0km，共有，共有5353个车站，是世界个车站，是世界上最繁忙的地铁系统之一上最繁忙的地铁系统之一香港地铁每日提供香港地铁每日提供19h19h的列车服务，由上午的列车服务，由上午6 6时至时至午夜午夜1 1时香港地铁多年来以安全、准时、快捷著称地铁香港地铁多年来以安全、准时、快捷著称地铁列车的可靠程度高达列车的可靠程度高达99.9%99.9%2021-10-12562021-10-12574.4.上海上海上海的城市轨道交通规划始于上海的城市轨道交通规划始于19561956年，到年，到19581958年完成了以人民广场为枢纽，由年完成了以人民广场为枢纽，由3 3条直条直线加一条环线构成的地下铁道规划方案。
线加一条环线构成的地下铁道规划方案截止截止20062006年底，上海已投入营运的轨道交年底，上海已投入营运的轨道交通通1 1、2 2、3 3、4 4、5 5号线以及一条磁悬浮线路，号线以及一条磁悬浮线路，初步形成初步形成“十字加环十字加环”的的“申申”字网络，字网络，日均承担客运量约占公交客运总量的日均承担客运量约占公交客运总量的14%14%，初步显示了轨道交通快速和大运量的优势初步显示了轨道交通快速和大运量的优势2021-10-1258上海基本轨道交通网络是以远景确定的上海基本轨道交通网络是以远景确定的1717条线路条线路为依据，以为依据，以“十五十五”期间计划建成的期间计划建成的9 9条线路骨条线路骨架网络为基础，经过集中发展以后，由架网络为基础，经过集中发展以后，由1313条线路条线路形成总长达形成总长达510km510km的、功能较完善、能够支撑国的、功能较完善、能够支撑国际化大都市发展目标的轨道交通网络，中心城范际化大都市发展目标的轨道交通网络，中心城范围内的总里程约为围内的总里程约为480km.480km.上海远期轨道网以市域线为骨架，通过主要换乘上海远期轨道网以市域线为骨架，通过主要换乘枢纽枢纽“锚固锚固”整个网络，由整个网络，由4 4条市域快速轨道线、条市域快速轨道线、8 8条市区轨道线、条市区轨道线、5 5条市区轻轨线组成，条市区轻轨线组成，1717条线路条线路全长约为全长约为810km810km，在中心城内的长度约，在中心城内的长度约480km480km。
2021-10-12592021-10-12605.5.广州广州广州地铁广州地铁19971997年年6 6月月1 1号线西朗至黄沙段投入试运营，号线西朗至黄沙段投入试运营，19991999年年6 6月月2828日全线开通运营日全线开通运营1 1号线设备系统主要从德、号线设备系统主要从德、日、美、英等国家引进，自动化程度较高达到当时国日、美、英等国家引进，自动化程度较高达到当时国际先进水平际先进水平广州地铁广州地铁2 2号线是我国第一个使用轨道交通国产化项目，号线是我国第一个使用轨道交通国产化项目，设备国产化率达到设备国产化率达到70%70%十五十五”期间，广州轨道交通建设战略中的期间，广州轨道交通建设战略中的4 4条线路构成条线路构成了广州市轨道交通网络的基本骨架，标志着广州轨道交了广州市轨道交通网络的基本骨架，标志着广州轨道交通线网已经初步形成到通线网已经初步形成到20102010年，力争建成并开通年，力争建成并开通9 9条线，条线，总长度超过总长度超过200km200km的轨道交通线路广州地铁远期规划里的轨道交通线路广州地铁远期规划里程为：程为：1414条线共计条线共计610km610km。
2021-10-12612021-10-12626.6.深圳深圳深圳地铁于深圳地铁于20042004年年1212月月2828日试运营根据规划，日试运营根据规划，深圳轨道线网分为区域线、市区线、郊区线、支深圳轨道线网分为区域线、市区线、郊区线、支线，共有线，共有1313条1 1号线续建（世界之窗站号线续建（世界之窗站深圳机场站）深圳机场站）2 2号线（蛇口西站号线（蛇口西站世界之窗）世界之窗）3 3号线（红岭中路号线（红岭中路龙兴街站）龙兴街站）4 4号线（少年宫号线（少年宫龙华镇中心）龙华镇中心）1111号线（深圳西站号线（深圳西站塘坑）塘坑）2021-10-12632021-10-12647 7南京南京20052005年年5 5月月1515日，南京地铁日，南京地铁1 1号线试运行南京成为继北号线试运行南京成为继北京、上海、广州、深圳、天津之后，中国内地第六个拥京、上海、广州、深圳、天津之后，中国内地第六个拥有地铁的城市线路长度达到有地铁的城市线路长度达到21.72km,21.72km,全线设站全线设站1616座，座，工程总投资为工程总投资为84.8384.83亿元，平均造价为亿元，平均造价为3.913.91亿元亿元/km/km。
南南京地铁创国内京地铁创国内“三最三最”：综合造价最低、国产化率最高、：综合造价最低、国产化率最高、用工人数最少近期规划建设的线路共用工人数最少近期规划建设的线路共5 5条线路，总长条线路，总长97.6km97.6km20062006年开工建设的地铁年开工建设的地铁2 2号线，西起河西汪家村，东至马号线，西起河西汪家村，东至马群地铁3 3号线将于号线将于20072007年底开工建设，起于南京南站，年底开工建设，起于南京南站，最终到林场站最终到林场站南京都市发展区远景轨道交通线网共南京都市发展区远景轨道交通线网共1313条线路，其中条线路，其中9 9条条地铁线，地铁线，4 4条轻轨线，线路总长度条轻轨线，线路总长度433km433km2021-10-1265南京地铁南京地铁2021-10-1266沈阳地铁沈阳地铁2021-10-12671.4 城市轨道交通系统运营特性1.4.11.4.1我国城市轨道交通运营管理我国城市轨道交通运营管理我国现行城市轨道交通运营管理主要分为我国现行城市轨道交通运营管理主要分为行车管行车管理、站务管理、票务管理、设备管理理、站务管理、票务管理、设备管理4 4大部分：大部分：1.1.行车管理行车管理行车管理，可以分为运输计划的编制、车辆配备行车管理，可以分为运输计划的编制、车辆配备计划、列车牵引计算、列车运行图的铺画、列车计划、列车牵引计算、列车运行图的铺画、列车交路计划、运输能力计算、列车运行与行车调度交路计划、运输能力计算、列车运行与行车调度指挥等内容。
行车管理是轨道交通运营管理体系指挥等内容行车管理是轨道交通运营管理体系的核心内容的核心内容2.2.站务管理站务管理2021-10-12683.3.票务管理票务管理票务管理主要包括票制、票价的确定和自动售检票务管理主要包括票制、票价的确定和自动售检票系统及其运用、管理票系统及其运用、管理4.4.车站设备的运营管理车站设备的运营管理设备运营管理包括车站服务设施系统、通信及信设备运营管理包括车站服务设施系统、通信及信号系统、收费系统、供电系统、环控系统、通风号系统、收费系统、供电系统、环控系统、通风及排烟系统、防灾系统、给水排水系统、自动扶及排烟系统、防灾系统、给水排水系统、自动扶梯及电梯运载系统等设施、设备的操作运用和养梯及电梯运载系统等设施、设备的操作运用和养护维修管理护维修管理2021-10-12691.4.2城市轨道交通运营管理的内涵1.1.基本理念基本理念安全运营安全。
