单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,2013-9-9,FANUC,机器人,在轻工业制造智能化中的应用,机器人定义及特点,工业,机,机器,人,人的,机,机器,人,人定,义,义,“工,业,业机,器,器人,是,是一,种,种具,有,有自,动,动控,制,制操,作,作和,移,移动,功,功能,的,的、,能,能完,成,成各,种,种作,业,业的,可,可编,程,程操,作,作机,1987,年,国际,标,标准,化,化组,织,织,工业,机,机器,人,人特,点,点,精度,高,高,可靠,性,性高,安全,性,性高,操作,性,性好,易维,护,护,高柔,性,性,阿西,莫,莫夫,机,机器,人,人三,定,定律,机器,人,人不,得,得伤,害,害人,类,类,.,机器,人,人必,须,须服,从,从人,类,类的,命,命令,，,，除,非,非这,条,条命,令,令与,第,第一,条,条相,矛,矛盾,机器,人,人必,须,须保,护,护自,己,己，,除,除非,这,这种,保,保护,与,与以,上,上两,条,条相,矛,矛盾,。
M-410,i,B,系列,M-420,i,A,M-16,i,B/20T,M-710,i,C/70T,F-200,i,B,R-2000,i,B/200T,R-2000,i,B,系列,M-900,i,A,系列,M-710,i,C/20L,M-710,i,C/50S,R-2000,i,BEW,系列,M-710,i,C,系列,P-50,i,A,F-100,i,A,系列,P-250,i,A,ARCMate100,i,C,M-10,i,A,LRMate200,i,D,系列,M-430,i,A,系列,M-710,i,C/70W,ARCMate120,i,C,M-20,i,A,M-2000,i,A,系列,可搬质量,(kg),100,400,70,20,5,10,40,1,700,200,50,165,900,1200,300,FANUC,i,系列机器人,(,超过,200,种型号,),M-1,i,A,系列,新,产,品,M-3,i,A,系列,世界工业机器人总装机量与密度分布,IFR,（国,际,际机,器,器人,联,联合,会,会）,2011,数据,：,：,世界,工,工业,机,机器,人,人总,量,量已,经,经超,过,过,1075,万台,单位,(,台,),国际,机,机器,人,人联,合,合会,（,（,IFR,）,2012,年数,据,据,年,份,份,单位,(,千台,),最近二十年全球销售量,2003-2011,年我,国,国工,业,业机,器,器人,市,市场,销,销售,额,额（,亿,亿元,）,）,目前,我,我国,工,工业,机,机器,人,人年,销,销售,额,额接,近,近,100,亿,元人,民,民币,2001-2011,年我,国,国工,业,业机,器,器人,年,年度,销,销售,量,量（,台,台）,目前,我,我国,工,工业,机,机器,人,人总,装,装机,量,量接,近,近,10,万台,中国工业机器人市场,工业机器人市场需求,汽车,产,产业,重,重工,产,产业,电,电,子,子消,费,费品,食,食品,医,医药,焊接,拾取,分拣,装配,喷涂,搬运,包装,码垛,金属,加,加工,铸造,其他,应,应用,工业机器人应用综述,概要,：,机器,人,人从,传,传送,带,带上,取,取出,部,部品,，,，安,放,放成,码,码垛,形,形态,。
隔板,和,和底,板,板的,供,供给,也,也可,由,由机,器,器人,操,操作,完,完成,特,长：,机器,人,人工,作,作节,拍,拍快,可,24,小时,连,连续,运,运转,装货,的,的质,量,量稳,定,定可,靠,靠,将操,作,作工,从,从单,纯,纯的,重,重复,的,的重,体,体力,劳,劳动,中,中解,放,放出,来,来,主要应用,-,机器人物流自动化,产品,生,生产,线,线,产品,装,装箱,产品,码,码垛,M-410iBSeries,M-420iA/M-421iA,装入,一,一排,或,或一,盒,盒,码垛,、,、缷,垛,垛,产品,拾,拾取,抓取,、,、分,类,类,产品,分,分类,食品,飲料,饮料,糕点,医药,品,品,化装,品,品,家庭,用,用品,办公,用,用品,等一,系,系列,消,消费,品,品,M-430iA,Series&LRMate200iD,FANUC,提供,的,的各,系,系列,机,机器,人,人以,及,及包,含,含包,装,装工,程,程在,内,内的,系,系统,为,为物,流,流自,动,动化,提,提供,了,了整,套,套解,决,决方,案,案,主要应用,-,机器人物流自动化,M-4,30iA,速度,演,演示,Axes,5axesor6axes,5,轴或,6,轴可,选,选,Payload,2kg,负荷,2kg,Features,Highspeed,高速,Application,foodandpharmaceutical,食品,、,、医,药,药,特殊,的,的机,械,械设,计,计、,材,材料,和,和表,面,面处,理,理，,符,符合,食,食品,机,机械,认,认证,2,台,M430iA,及视,觉,觉跟,踪,踪功,能,能可,实,实现,柔,柔性,生,生产,线,线,完成,如,如上,的,的运,动,动,机器,人,人最,快,快节,拍,拍如,下,下：,机器,人,人负,荷,荷,1kg:120,次,/,分钟,机器,人,人负,荷,荷,2kg:100,次,/,分钟,食品医药行业机器人,应用,实,实例,J1,和,J4,轴的,高,高速,旋,旋转,可,可实,现,现柔,性,性化,的,的系,统,统布,置,置,M-420iA,/M-421iA,完成,如,如上,的,的运,动,动，,最,最快,节,节拍,：,：,（,（机,器,器人,负,负荷,30kg,为例,),3000,次,/,小时,机器,人,人最,大,大线,速,速度,4200,毫米,/,秒,Axes,4,axes,or2axes,4,轴或,2,轴可,选,选,Payload,40kgor5,0kg,负荷,40kg,或,50kg,可选,Features,Highspeed,Highpayload,高速,、,、高,负,负荷,Application,Packing,Process,装箱,搬,搬运,500mm,125mm,600mm,物流高速装箱机器人,速度,演,演示,应用,实,实例,M-4,10iBSeries,完成,如,如上,的,的运,动,动,各型,号,号机,器,器人,最,最快,节,节拍,如,如下,：,：（机,器,器人,均,均最,大,大负,荷,荷）,M-410iB/160(,负荷,160kg):1500,次,/,小时,M410iB/300(,负荷,300kg):,：,1000,次,/,小时,M410iB/450(,负荷,450kg):700,次,/,小时,中空,手,手腕,连接,到,到手,爪,爪的,电,电缆,可,可以,方,方便,的,的布,线,线,360,度旋,转,转,充分,利,利用,外,外围,空,空间,整合,的,的控,制,制器,无需,单,单独,的,的放,置,置底,座,座,节省,了,了布,线,线,Axes,4axes,4,轴,Payload,160,kg,or300kgor450kg,负荷,160kg,或,300kg,或,450kg,可选,Features,Highspeed,Highpayload,高速,、,、高,负,负荷,Application,Palletizing,堆垛,400 mm,400 mm,2000 mm,物流高速码垛机器人,速度,演,演示,应用,实,实例,主要应用,-,机器人物流自动化,以机,器,器人,为,为核,心,心的,物,物流,控,控制,单,单元,机器,人,人控,制,制器,可,可以,控,控制,整,整个,工,工作,站,站,在小,系,系统,中,中充,当,当系,统,统控,制,制器,降低,周,周边,PLC,的成,本,本,通过,标,标准,的,的梯,形,形图,逻,逻辑,程,程序,控,控制,系,系统,能够,控,控制,周,周边,设,设备,诸,诸如,伺,伺服,驱,驱动,装,装置,，,，如,伺,伺服,手,手爪,、,、旋,转,转工,作,作台,等,等设,备,备,彩色,图,图形,化,化示,教,教器,/,人机,界,界面,采用,11,台,R-2000iB/210F,机器,人,人完,成,成,22,条成,品,品奶,生,生产,线,线的,末,末端,产,产品,码,码垛,作,作业,；,；,系统,由,由机,器,器人,码,码垛,手,手爪,规整,滚,滚道,托盘,输,输送,链,链等,组,组成,；,；,工作,节,节拍,为,为,5,分钟,/,垛；,箱体,输,输送,线,线用,于,于将,单,单件,箱,箱体,输,输送,至,至机,器,器人,抓,抓取,位,位置,。
同,时,时，,通,通过,线,线体,末,末端,处,处，,气,气动,机,机械,结,结构,将,将多,箱,箱体,进,进行,1,层的,排,排列,整,整型,；,；,托盘,输,输送,线,线用,于,于将,码,码跺,完,完成,的,的托,盘,盘输,送,送至,立,立体,库,库整箱奶制,品,品码垛搬,运,运系统,主要应用,-,饮料行业物流自动化,主要应用,-,饮料行业物流自动化,瓶装饮料,码,码垛搬运,系,系统,采用搬运,机,机器人将,饮,饮料瓶包,从,从输送线,上,上进行整,层,层的规整,采用码垛,机,机器人将,整,整层的瓶,装,装饮料码,垛,垛在托盘,上,上M-410iB/450,机器人能,够,够搬运整,层,层的灌装,好,好的瓶装,饮,饮料,M-710iC,用来规整,瓶,瓶装饮料成一,层,层，共码,垛,垛机器人,进,进行抓取,，,，同时负,责,责插入两,层,层之间的,隔,隔板,优点,整层码垛,提,提升质量,安全且精,确,确的堆垛,实现密集,型,型的饮料,瓶,瓶排布,提升生产,效,效率和运,行,行时间,突出的负,载,载和节拍,满,满足最大,生,生产率的,要,要求，占,用,用的空间,面,面积最小,99.5%,的系统可,靠,靠性,代替人力,做,做重体力,作,作业,将操作工,从,从繁重的,人,人工提升,作,作业中解,放,放出来。
作用：,生产线尾,的,的装箱码,垛,垛作业、,机,机床加工,上,上下料、,冲,冲压以及,其,其他物料,搬,搬运、注,塑,塑机取件,特点：,混连机构,、,、负载大,、,、具有良,好,好的力学,性,性能指标,主要应用,-,码垛、搬运,作用,:,主要应用,于,于各类金,属,属板材的,焊,焊接生产,实现例如,家,家电元件,金,金属外壳,的,的焊接关键技术,:,1.,系统优化,集,集成技术,2.,协调控制,技,技术,3.,焊缝轨迹,精,精确跟踪,技,技术,主要应用,-,弧焊,作用：,1,、避免有,害,害气体损,害,害人体健,康,康,2,、提高喷,漆,漆质量,3,、提高生,产,产效率,特点：,1,、防爆性,能,能好,2,、运动灵,活,活，可作,复,复杂轨迹,3,、动作速,度,度快,主要应用,-,油漆涂装,作用：,精密部件,的,的装配，,替,替代众多,的,的劳动人,手,手特点：,精度高、,灵,灵活、位,置,置与力混,合,合控制,手机元件,装,装配,数码相机,装,装配,齿轮装配,主要应用,-,装配,卫浴龙头,打,打磨,手机外壳,打,打磨,主要应用,-,抛光、打磨、去毛刺,“,机器人的,发,发展方向,是,是能够智,能,能化地作,人,人的日常,行,行为”,IEEE,专家,IntelligentRobot,ROBOGUIDE,Brain,Vision Sensor,Force Sensor,Visual,sense,Tactile,sense,智能机器人技术,发那科目,前,前掌握的,视,视觉应用,技,技术：,1,、跟踪,(,如,:,弧焊焊缝,跟,跟踪,),2,、检测,(,如,:,工件残缺,检,检测,),3,、读取,(,如,:,条形码或,二,二维码信,息,息读取,),4,、彩色视,觉,觉,(,如,:,分拣。
