数控车编程ppt课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,,,*,,武汉华中数控股份有限公司,,,国 培 部,,,,王小军,数控车床编程及操作,HNC 华中数控,斡绝掩羡屠于垛溢漱伟掺扒午台惟删愉煮洋乓剖豫朗修礁份聚汪霹法逾肄华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,武汉华中,1,HNC华中数控的发展过程,,,,,,惯讯玲锻阻酵喜疽嘴旷躺翘豫曲搭汕撼廷低幢殃乱诚苍诬设捶淀裁侥创颈华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,HNC华中数控的发展过程惯讯玲锻阻酵喜疽嘴旷躺翘豫曲搭汕撼廷,2,HNC华中数控的发展过程,第一代－－华中Ｉ型,第二代－－华中２０００,华中“世纪星”ＨＮＣ－２１／２２－－分别经历１２３４代其中４代扩展到６轴,精简版“世纪星”ＨＮＣ－１８i/１９i,而缸亮垦檀铲爪厩祝吠夫唬谗臻舵曹阑景晃城公宾烦癣昨困棒纸刹囊累君华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,HNC华中数控的发展过程第一代－－华中Ｉ型而缸亮垦檀铲爪厩祝,3,数控车床编程基础,,数控车床概述,1- 1 数控车床编程基本知识,1- 2 数控车床编程基本指令,1- 3 数控车床编程实例,1,-,4 用户宏程序,1- 5 数控车床操作基础,HNC华中数控,孰鸣烬奔战乍握甩库蔷会梁胀决矛排填艇昏止拎溺啦忻道草考昌匠膀森响华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,数控车床编程基础,4,第一章 数控车床概述,1-1,概述,,本节主要介绍CJK6032数控车床。

该车床为两坐标连续控制的数控车床，系统是HNC-21T系统，,其人机界面、操作面板、操作步骤及编程方法与当前国际主流基本一致,HNC华中数控,荚醚备填蕉雇彩帐践绵睛犀汗察伙猎姚距普添秧朽支低烈裴蝗斯文洪拂判华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,第一章 数控车床概述 1-1 概述,5,,1-2 数控车编程基本知识,,1、机床坐标轴,2、机床原点、参考点、机床坐标系,3、工件原点和工件坐标,4、绝对编程、增量编程,5、直径编程、半径编程,HNC华中数控,镶叁埠隅灌言宫冻地捐荤菏惊圆践洒唤雍庐堪呻纶黔败甫少砰袱涟赛解良华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,1-2 数控车编程基本知识 1、机床坐标轴HNC华中数控镶,6,1、机床坐标轴,1）基本坐标轴,,数控机床的坐标轴和方向的命名制订了统一的标准，规定,直线进给运动,的坐标轴用X，Y，Z表示,，常称,基本坐标轴,X，Y，Z坐标轴的相互关系用右手定则决定，如图1所,示，图中大姆指的指向为X轴的正方向，食指指向为Y,轴的正方向，中指指向为Z轴的正方向HNC华中数控,表御保躬查杂淋慢喧趁钒鸳囱哺辩哺瞳吠靖套线拙斥尺拳肿幻扼灶蜒铸部华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,1、机床坐标轴HNC华中数控表御保躬查杂淋慢喧趁钒鸳囱哺辩哺,7,2）旋转轴,,围绕X，Y，Z轴旋转,的,圆周进给坐标轴,分别用A，B，C表示，根据右手螺旋定则，如图1所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A，+B，+C方向。

HNC华中数控,踢锌慢日寡埔分啄燎甚衔置纸朴啦身绒惹予篙那疥宪肆咽秤警哦趟警括郸华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,2）旋转轴HNC华中数控踢锌慢日寡埔分啄燎甚衔置纸朴啦身绒惹,8,上述坐标轴正方向，是假定工件不动，刀具相对于工,件做进给运动的方向如果是工件移动则用加“′”的,字母表示，按相对运动的关系，工件运动的正方向恰,好与刀具运动的正方向相反，即有：,+X =-X′, +Y =-Y′, +Z =-Z′，,+A =-A′, +B =-B′, +C =-C′,同样两者运动的负方向也彼此相反HNC华中数控,隅砸兆尼庚棵侗评鹊厅穿绿磁躺骏甘汉鹰贪扛耘侥伟惨樱糯景针妓勒莹化华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,上述坐标轴正方向，是假定工件不动，刀具相对于工HNC华中数控,9,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,+,X,+,X,+,Y,’,+,Z,+,Y,+,Z,+,Y,+,C,+,Z,’,+,A,,+,B,+,C,+,X,,+,Y,,+,Z,+,A,+,B,+,X,’,,图 1 机床坐标轴,HNC华中数控,晰臭灰人刑蹭唯塌急琶摹搏极凸物攫幢软膊好廓况炊钡嗡广坯疏育票狭她华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,+X+X+Y’+Z+Y+Z+Y+C+Z’+A +B+C+X,10,3）附加坐标轴：,在基本的线性坐标轴,X,，,Y,，,Z,之外的附加线性坐标轴指定为,U,，,V,，,W,和,P,，,Q,，,R,。

这些附加坐标轴的运动方向，可按决定基本坐标轴运动方向的方法来决定HNC华中数控,炒蓉皿迎圆掌砂癌骋眉冗疾娘炸权千榔氧壬汪篇狭止典姿彻移壳陨齿侦硼华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,3）附加坐标轴：HNC华中数控炒蓉皿迎圆掌砂癌骋眉冗疾娘炸权,11,CJK6032坐标轴,HNC华中数控,缠壶刽妄反迪晦叶臣指虎拘绸呀纳轩颈妻舀坷睫览射完慌应统驻崎涯比妈华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,CJK6032坐标轴HNC华中数控缠壶刽妄反迪晦叶臣指虎拘,12,+Y,+X,图2 华中I型ZJK7532铣床坐标系统,+Z,,ZJK7532坐标轴,HNC华中数控,求椎姜幂馅托愈腹潭抄拙浮扒装惊骤迄酮乎矿兹路鼠批疙浙唐液数各唇会华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,+Y+X图2 华中I型ZJK7532铣床坐标系统 +ZZJK,13,2、机床原点、参考点、机床坐标系,,HNC华中数控,坎惮炒尽榆暂扦夷触碍盆赴芬畅埂祸忿账芹拴绑丢涣裂蕴骸览杠坐罩春昔华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,2、机床原点、参考点、机床坐标系HNC华中数控坎惮炒尽榆暂,14,3、工件原点和工件坐标系,HNC华中数控,健蛮称舷决催签语匙烽突民辆沦谁租春魏酉列书尚冈濒唱糜除郸馁瞄粘械华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,3、工件原点和工件坐标系HNC华中数控健蛮称舷决催签语匙烽,15,4、,绝对编程与增量编程,,,绝对编程时,：,用G90指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的坐标值；,增量编程时,：,用U、W 或G91指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的 增量值；,,注：,1：,车床的默认状态为G90,,,,%0001,N 1 T0101,N 2 G00 X25 Z2,N 3 G01 X7.5（Z2）,N 4 （X7.5） Z-30,N 5 X12.5 Z-40,N 6 X25 Z2,N 7 M30,绝对编程,%0001,N 1 G91,N 2 G01 X-17.5 （Z0）,N 3 （X0） Z-32,N 4 X5 Z-10,N 5 X12.5 Z42,N 6 M30,增量编程,混合编程,%0001,N 1 T0101,N 2 G00 X25 Z2,N 3 G01 X7.5（Z2）,N 4 Z-30,N 5 U5 Z-40,N 6 X25 W42,N 7 M30,,1,Φ,15,Φ,25,30,,,,40,,,,,,,,,4,3,2,1,HNC华中数控,疲琳烘马咐三兼址坏棵曳聘岔蝶拱桑热战薯斧陡缠述烯阁惑丈钥卤檬刃扦华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,4、绝对编程与增量编程绝对编程时,16,5、直径、半径编程,,注意：1,、使用直径、半径编程时，系统参数设置要求与之对应,%0001,N 1 G37,N 2 T0101,N 3 G00 X25 Z2,N 4 G01 X7.5（Z2）,N 5 （X7.5） Z-30,N 6 X12.5 Z-40,N 7 X25 Z2,N 8 M30,绝对编程,%0001,N 1 G37,N 2 G91,N 3 G01 X-17.5 （Z0）,N 4 （X0） Z-32,N 5 X5 Z-10,N 6 X12.5 Z42,N 7 M30,增量编程,混合编程,%0001,N 1 G37,N 2 T0101,N 3 G00 X25 Z2,N 4 G01 X7.5（Z2）,N 5 Z-30,N 6 U5 Z-40,N 7 X25 W42,N 8 M30,,1,Φ,15,Φ,25,30,,,,40,,,,,,,,,4,3,2,1,%0001,N 1 G36,N 2 T0101,N 3 G00 X50 Z2,N 4 G01 X15（Z2）,N 5 （X15） Z-30,N 6 X25 Z-40,N 7 X50 Z2,N 8 M30,半,径,编,程,%0001,N 1 G36,N 2 G91,N 3 G01 X-35 （Z0）,N 4 （X0） Z-32,N 5 X10 Z-10,N 6 X25 Z42,N 7 M30,%0001,N 1 G36,N 2 T0101,N 3 G00 X50 Z2,N 4 G01 X15（Z2）,N 5 Z-30,N 6 U10 Z-40,N 7 X50 W42,N 8 M30,,直,径,编,程,HNC华中数控,特觉线翘坠岗遁钳饱温隅巢内盐疥霓胜龚启挥活舆妇额强乐投耳谋勘蝎档华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,5、直径、半径编程注意：1、使用直径,17,第二章程序的结构,2-1 程序的构成,程序（完整）,主程序,子程序,程序段,. . . . .,若干程序段,若干指令字,. . . . .,. . . . . . . . .,. . . . . . . . .,. . . . . . . . .,数值,指令字符,. . . . . . . . .,HNC华中数控,漳趴桔肇掂贷绳婶蛔淖仕森点渭总翘稚起般仆遏咳颖酪众寐硕莆颓粉逸峭华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,第二章程序的结构 2-1 程序的构成程序（完整）主,18,,2-2 程序格式,,,%,8001 %0003 N01 G37 N01 G91 G01 X-12 F100 N02 G92 X16 Z1 N02 G03 X7.385 Z-4.923 R8 N03 G90 G00 Z0 N03 X2.215 Z-39.877 R60 N04 M03 N04 G02 X2.4 Z-28.636 R40 N05 M98 P0003 L6 N05 G00 X4 N06 G90 G00 X16 Z1 N06 Z73.436 N07 M05 N07 X-4.8 N08 M30 N08 M99,,HNC华中数控,苞侯革迄炭钱徐缨诛冠坤绪丸敢朝绵屏锁瓮蹿樊彬飞儒晒鼎传吸道乘龋以华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,2-2 程序格式%8001,19,第三章 数控车床编程指令体系,,3-1 M指令(或辅助功能) 3-2 S ． F．T指令,3-3 G指令(准备功能) 1、坐标系相关G指令 2、运动相关G指令 3、单一循环G指令 4、复合循环G指令,HNC华中数控,刘庐裕惟幢驶耀榨售凉赛釜壬诀谊萌押滚竞片梅沫蘑扮浇圣秧绿肆奈署沽华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,第三章 数控车床编程指令体系 3-1 M指令(或辅助,20,3-1 M指令(或辅助功能),HNC华中数控,摧壮离幼挨黎捕胡欢脚返捂药簇涅妊荐挤反窗迢睫许老陡杰汲霍夜究思钵华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,3-1 M指令(或辅助功能)HNC华中数控摧壮离幼挨黎捕胡欢,21,1、 S指令(主轴功能)  1）转/每分钟（M03后） 2）米/每分钟（G96恒线速有效） 3）转/每分钟（G97取消恒线速）,2、,F指令(进给功能),：,1）每分钟进给(G94),,2）每转进给(G95),,,3-2 S ． F． T 指令,,HNC华中数控,烁临樱似簿文篓勤磊窃瞪脾虚浮通螺鞍梁魄医雀耙报字西播横父嗜汐厢庶华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,1、 S指令(主轴功能)  1）转/每分钟（M03后）,22,2、,T指令(刀具功能),,%0012 N01 T0101,(此时换刀，设立坐标系，刀具不移动),N02 G00 X45 Z0,（当有移动性指令时，加入刀偏）,N03 G01 X10 F100 N04 G00 X80 Z30  N05 T0202,(此时换刀，设立坐标系，刀具不移动),N06 G00 X40 Z5,（当有移动性指令时，执行刀偏）,N07 G01 Z-20 F100 N08 G00 X80 Z30 N09 M30,HNC华中数控,噎炯山薄突阵隶租污诡叭靠詹券社镍牵琐蹄痔缨稽屠熊沥奖令稚亭剿挑峻华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,2、T指令(刀具功能) %0012 N01,23,3-3 G指令(准备功能),HNC华中数控,巍黄睛哀书怔登琴军藤览描哺夺拘牺私告踩号昂尼印焕骆冲烽鞘囊将永贪华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,3-3 G指令(准备功能)HNC华中数控巍黄睛哀书怔登琴,24,3-3-1 有关单位设定G功能1、英制输入G20(单位in)和公制 输入G21(单位mm)指令,,2、进给量的设定G94和G95指令,,HNC华中数控,惯俘钞大胸麻雾八挺幽饮驰疗惨娄公椅蓖悟洪远凤亿昏腊门屈匣谱漆池黎华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,3-3-1 有关单位设定G功能1、英制输入G20(单位i,25,3-3-2 坐标系相关的G指令,,1,）绝对编程与增量编程,,绝对编程时,：,用G90指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的坐标值；,,增量编程时,：,用U、W 或G91指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的 增量值；,注：,1：,车床的默认状态为G90,,2：,表示增量的字符U、W不能用于循环指令G80、G81、 G82、G71、G72、G73、G76程序段中，但可用于定义 精加工轮廓的程序中,,,%0001,N 1 T0101,N 2 G00 X50 Z2,N 3 G01 X15（Z2）,N 4 （X15） Z-30,N 5 X25 Z-40,N 6 X50 Z2,N 7 M30,绝对编程,%0001,N 1 G91,N 2 G01 X-35 （Z0）,N 3 （X0） Z-32,N 4 X10 Z-10,N 5 X25 Z42,N 6 M30,增量编程,混合编程,%0001,N 1 T0101,N 2 G00 X50 Z2,N 3 G01 X15（Z2）,N 4 Z-30,N 5 U10 Z-40,N 6 X50 W42,N 7 M30,,1,Φ,15,Φ,25,30,,,,40,,,,,,,,,4,3,2,1,HNC华中数控,铰约显蓑蝎螺魏晚唇唇乞捧惕猿贾丝焉醚烃醉蜜翘漠慕宴顷陋肺小洽晌品华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,3-3-2 坐标系相关的G指令1）绝对编程与增量编程,26,2）坐标系设定G92指令,,,G92 X___ Z___ ；,,,X、Z取值原则,：1、方便数学计算和简化编程；2、容易找正对刀；3、便于加工检查；4、引起的加工误差小；5、不要与机床、工件发生碰撞；6、方便拆卸工件；7、空行程不要太长；,,,HNC华中数控,氧俏代纪腾拦苞图断语吧剖倾先苦庄晃奔循柔锗较讼植褥画担牌蒋忧鄂长华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,2）坐标系设定G92指令 G92 X___ Z,27,3,）零点偏置G54~G59指令4）直接机床坐标系编程G53指令注：,使用该类指令前须回过一次参考点。

HNC华中数控,洲钎疡鸿纱钒杏惟知沪昨嘲临离例忠猪萝蜘烩堑岛迭伊预础亮喀粕榷撂睫华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,3）零点偏置G54~G59指令4）直接机床坐标系编程G5,28,5）直径、半径编程G36、G37指令,格式：,G36 直径编程,,G37 半径编程,,注意：1,、使用直径、半径编程时，系统参数设置要求与之对应,Φ20,Φ180,160,+X,44,254,,,Φ50,,,,,,二、直径编程,%3351,N1 G92 X180 Z254,N2 G36 G01 X20 W-44,N3 U30 Z50,N4 G00 X180 Z254,N5 M30,,一、半径编程,%3352,N1 G37,N2 G92 X90 Z254,N3 G01 X10 W-44,N4 U15 Z50,N5 G00 X90 Z254,N6 M30,HNC华中数控,喇辛隙船脊喧花空嘿菊遵彦埂算葵浮擦泵蒋馁伤碌桓锋趣违逮寡花撮排吐华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,5）直径、半径编程G36、G37指令格式： G36,29,3-3-3 进给控制指令,1）快速点定位G00指令,,G00 X（U）_ Z（W）_,,%1008T0202G00 X90Z253G00 X30Z173X90 Z253M05M30,HNC华中数控,雀盅允垄映涌厂惟挖凶框焙哲轴勾钮墙由潘喊交锅档脊快视逞疏羔萍瞄相华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,3-3-3 进给控制指令1）快速点定位G00指令,30,2、,直线插补G01指令,G01 X（U）__ Z（W）__ F__,,%1008T0303G00 X90 Z253G90 G01 X30 Z173G00 X90 Z253M05M30,HNC华中数控,署烷房萍睫躬泉靛尖皇毗枝色葛狱酥闹杭迷波鼓啡徽但骑族美颠俞胆翠滥华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,2、直线插补G01指令 G01 X（U）__ Z,31,,,50,90,F,35,F,,30,F,20,HNC华中数控,粒逐茅粉娱戚搪引吠灌诣陆谁贪舔涟玛釜治肆释吐氓终蝎嗜码粪戚堵劲浴华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,5090F35F30F20HNC华中数控粒逐茅粉娱戚搪引吠灌,32,例1%1008（绝对）N1 T0101N2 G00 X90Z20N3 G00 X31Z3N4 G01 Z-50 F100N5 G00 X36N6 Z3N7 X30N8 G01 Z-50 F80N9 G00 X36N10 X90 Z20N11 M05N12 M30,,,50,90,F,35,F,,30,F,20,HNC华中数控,甥争斧阻训涤尹江鹰钟豆脖澄梁颂吴蛾倾肇瞳挟椅嚎类嫂抱界排早义叔磁华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,例1%1008（绝对）N1 T0101N2 G00 X,33,例1%1008 （增量）N1 T0101N2 G00 X90Z20N3 G00 X31Z3N4 G01 W-53 F100N5 G00 U5N6 W53N7 U-6N8 G01 Z-50 F80N9 G00 X36N10 X90 Z20N11 M05N12 M30,,,50,90,F,35,F,,30,F,20,HNC华中数控,儡镑譬绣沦诉责跨肝据疽滋母忘墨拂肝称魔午基料医逊千至撒阵裳澜斤妨华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,例1%1008 （增量）N1 T0101N2 G0,34,,,50,80,F,35,F,,30,F,10,20,28,F,HNC华中数控,黎律锡弓腾厩诚沙佬克雕患诺牺侍渴酮唱亚觅扬散蒲袭拥责羚刚卤右狗酶华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,5080F35F30F102028FHNC华中数控黎律锡弓腾,35,例2%1008N1 T0101N2 G00 X80Z10N3 G00 X31Z3N4 G01 Z-50 F100N5 G00 X36N6 Z3N7 X29N8 G01 Z-20 F100N9 G00 X36N10 Z3N11 X28N12 G01 Z-20 F80N13 X30N14 Z-50N15 G00 X36N16 X80 Z10N17 M05N18 M30,,,50,80,F,35,F,,30,F,10,20,28,F,HNC华中数控,律咖寇芳拣挞孔澡茶蓉泪角捍谐廷俩巴邦樟虎早涡毙捉血述匆珠雏斜妖苹华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,例2%1008N1 T0101N2 G00 X80Z1,36,,,50,100,F,35,F,,26,F,40,30,F,HNC华中数控,个她烙君半冉讣停邻瓷圃座佑蛇披矩灸陷鸯土姻演吊桨榴弛单诉葬瞅俞娄华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,50100F35F26F4030FHNC华中数控个她烙君半冉,37,例3%1008N1 T0101N2 G00 X100Z40N3 G00 X26.6 Z5N4 G01 X31 Z-50 F100N5 G00 X36N6 X100 Z40N7 T0202N8 G00 X25.6 Z5N9 G01 X30 Z-50 F80N10 G00 X36N11 X100 Z40N12 M05N13 M30,,,50,100,F,35,F,,26,F,40,30,F,HNC华中数控,角辐甸便萧酌矮眼钒劫发踢窃沤伎洲棋抱尧隶阐勺响伤性反士薪艘截规客华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,例3%1008N1 T0101N2 G00 X100Z,38,3、,圆弧插补G02、G03指令  1）插补方向的判断,+Y,G02,G02,,G02,,G02,,G03,G03,G03,G03,+X,图1-13,＋Z,,,,,,,,,+Y,G02,G02,,G02,G02,G03,G03,G03,G03,+X,＋Z,,,,,,,,,,HNC华中数控,粤鸭宠伟徒哦凯谊冤描甸椎藻纠损欣漂适桌睛息媚献灾收谁很疆举柯可敏华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,3、圆弧插补G02、G03指令  1）插补方向的,39,2）圆弧插补格式,HNC华中数控,贸识氯性倘赚毁晾徐诗夺厨蜒衬症寺咆淤葬捶苇李食诣鼎胖蚊完存砾缴倾华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,2）圆弧插补格式HNC华中数控贸识氯性倘赚毁晾徐诗夺厨蜒衬症,40,,30,35,F,,30,F,,,R15,HNC华中数控,哇肉田拉淌荆还很示个芦券耀帽化永赔长钳部扇揖般酿描唬膏管八沿礁颜华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,3035F30FR15HNC华中数控哇肉田拉淌荆还很示个芦券,41,例1（绝对）%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X90Z20N4 G00 X0 Z3N5 G01 Z0 F100N6 G03 X30 Z-15 R15,（N6 G03 X30 Z-15 I0 K-15）,N7 G01 Z-30N8 X36N9 G00 X90 Z20N10 M05N11 M30,,30,35,F,,30,F,,,R15,例1 （增量）%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X90Z20N4 G00 U-90 W-17N5 G01 W-3 F100N6 G03 U30 W-15 R15,（N6 G03 U30 W-15 I0 K-15）,N7 G01 W-15N8 X36N9 G00 X90 Z20N10 M05N11 M30,HNC华中数控,疲米抖毖呼亥够弹容搜玉打绿爱纪啄凭牺各烁涕慰莱垮坚邹爬酸在点个逢华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,例1（绝对）%1008N1 T0101N2 M03 S,42,例1%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X90Z20N4 G00 X0 Z3N5 G01 Z0 F100N6 G03 X30 Z-15 R15,（N6 G03 X30 Z-15 I0 K-15）,N7 G01Z-30N8 X36N9 G00 X90 Z20N10 M05N11 M30,,30,35,F,,30,F,,,R15,例1（反轨迹）%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X90Z20N4 G00 X38 Z-30N5 G01 X30 F80N6 Z-15N7 G02 X0 Z0 R15,（N7 G02 X0 Z0 I-15 K0）,N8 G00X36N9 X90 Z20N10 M05N11 M30,HNC华中数控,泽螟漠这炙汐踌鹿不衍媒讯骚迟宵表掐烙趟赴突酮胖泉扼慎仓毁备凰怖轧华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,例1%1008N1 T0101N2 M03 S460,43,例2%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X80Z10N4 G00 X30Z3N5 G01 Z-20 F100N6 G02 X26 Z-22 R2,（N6 G02 X26 Z-22 K-2）N7,G01 Z-40N8 G00 X24N9 Z3N10 X80 Z10N11 M05N12 M30,40,30,F,20,,,26,F,,,R2,HNC华中数控,例农亏炮尺哟歧帅慢瘤将威隧耐惰辞挎苏毙谭剑亚栓被贫爪育式乖空困戮华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,例2%1008N1 T0101N2 M03 S460,44,%3309N1 T0404N2 G00 X40 Z5 N3 M03 S400 N4 G00 X0 N5 G01 Z0 F60 N6 G03 U24 W-24 R15 N7 G02 X26 Z-31 R5 N8 G01 Z-40 N9 X40 Z5 N10 M30,,27,R15,40,31,,,,,,,,,,,,,,,R5,Φ,26,Φ,22,,,HNC华中数控,仆扬箔丙捍墙豪价系曾膝呐衬嘉窗泻且掖翰溉发厢缆摈龟未兑判稚吾性血华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,%3309N1 T0404N2 G00 X40 Z5,45,4、倒角指令,,单元一 ）,直线后倒直角G01指令,G01 X（U）__ Z（W）__ C__,,,,,,X,Z,,,,,E,F,G,H,K,,,c,10,3,-,图,HNC华中数控,拷玩毛举滋烷癸揍狡豪口处卓诡劣容垛华山莲腊高祥涵陇缴谎涕粪铜以端华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,4、倒角指令 单元一 ） 直线后倒直角G01指令,46,,单元二）,直线后倒圆角G01指令,,,G01 X（U）__ Z（W）__ R__,,HNC华中数控,萤钦朋长之缘浪憾超九副睫紫扎平候卒镶躲侵战炉俏惧佬辨逢恒往啤之罗华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,单元二） 直线后倒圆角G01指令 G01,47,,%3312N1 G00 U-70 W-10 N2 G01 U26 C3 F100 N3 W-22 R3 N4 U39 W-14 C3 N5 W-34 N6 G00 U5 W80 N7 M30,R3,Φ26,36,22,3,70,Φ65,Φ70,10,,,,,,,,,,,,,,,,,HNC华中数控,应馆酥材碾刘坛蚕恫纽貉舜魔斩地褥秧河哄诧逻改铰罢莹谊侨磕劲第蕊锅华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,%3312N1 G00 U-70 W-10 N,48,,单元三） 园弧后倒直角,G02 （G03） X（U）__ Z（W）__R__RL=__,,RL=,z,u/2,x/2,w,G,A,B,C,D,r,,+X,,,,,,+Z,,,,图3.3.14倒角参数说明,,,,HNC华中数控,奋掺沼股点蓉唤爷才渐惋盖吏陡巧港阑枫猾闪焉甚徐肠二贫贸噶赁陇君砚华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,单元三） 园弧后倒直角G02 （G03） X（U）__,49,,单元四）圆弧后倒圆角,G02（G03） X（U）_Z（W）_R _ RC= _,,注意：(1) 在螺纹切削程序段中 不得出现倒角控制指令；(2) 见图3.3.10、图3.3.9.11， X，Z轴指定的移动量比 指定的R或C小时，系统 将报警，即GA长度必须 大于GB长度。

(3) 见图3.3.13、图3.3.14， RL=、RC=，必须大写RC=,z,u/2,x/2,w,G,A,B,C,D,r,,+X,,,,,,+Z,,,,图3.3.13倒角参数说明,,,,,HNC华中数控,谬丁疮寅巍附肪勤蝎匙育档仇慧少醉蛆李扫政地挛遵冬柴腹庸行寅展曳及华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,单元四）圆弧后倒圆角G02（G03） X（U）_Z（W）,50,,%3315T0101N1 G00 X70 Z10 N2 G00 X0 Z4 N3 G01 W-4 F100 N4 X26 C3 N5 Z-21 N6 G02 U30 W-15 R15 RL=3 N7 G01 Z-70 N8 G00 U10 N9 X70 Z10 M30,,R15,Φ26,36,21,3,70,Φ56,Φ70,10,,,,,,,,,,,,,,,,,,,HNC华中数控,绷谭蚤租订录霓贡睡脐夸志吊粥滇刁痪螺扶富椅措幸撞嚏其艘暇酒础薪峭华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,%3315T0101N1 G00 X70 Z10,51,5、G32 螺纹加工指令,1）格式,G32X（U）—Z（W）—R—E —P—F,—,,,HNC华中数控,肿按缸祖栈贼缺内蚤制辞哥漠魂写弥榆讯碾篆坞纹弱顺有矗匠菊竟甩即租华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,5、G32 螺纹加工指令 1）格式 G32X（U）—Z,52,5、G32 螺纹加工指令,1）格式,G32X（U）—Z（W）—R—E —P—F,—,,注：.,在螺纹加工轨迹中应设置足够的升速段和降速,退刀段，以消除伺服滞后造成的螺距误差；,. 在螺纹切削过程中进给修调无效；,. 螺纹加工时主轴必须旋转。

从粗加工到精加工，,主轴的转速必须保持一常数；. 在没有停止主轴的情况下，停止螺纹的切削将,非常危险；. 在螺纹加工中不得使用恒定线速度控制功能；,.,R为2倍的螺距,E为牙型高.,HNC华中数控,狭坐交倡雾衫伸帝哩咏此糕缓夜带颜肖群糟亿例河脾灾单榷监闪醇台里帮华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,5、G32 螺纹加工指令 1）格式 G32X（U）—Z,53,2、普通螺纹一般标准,HNC华中数控,吱馁蛤体富蝇丰倒郊郸稼弓拦第瓣分灼莆目竟紧挨闲瞪端铜贴穆涯氟太褪华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,2、普通螺纹一般标准HNC华中数控吱馁蛤体富蝇丰倒郊郸稼弓拦,54,3）常用螺纹切削的进给次数与吃刀量,HNC华中数控,尘店缔微镇腿却仅翠略宝谣映尸登诺墩胀棵夹虽葛釜污被瑶时坤俩峪棕已华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,3）常用螺纹切削的进给次数与吃刀量HNC华中数控尘店缔微镇腿,55,例加工M30 1-6h螺纹,其牙深0.974mm(半径值)三次背吃刀量(直径值)为0.7、0.4、0.2（mm）升降速段为1.5、1（mm）3019N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X50 Z120 N4 X29.3 Z101.5 N5 G32 Z19 F1N6 G00 X40N7 Z101.5N8 X28.9N9 G32 Z19 F1N10 G00 X40N11 Z101.5N12 X28.7N13 G32 Z19 F1N14 G00 X40N15 X50 Z120N16 M05N17 M30,80,100,M30×1-6h,,,,图3.3.17 螺纹编程实例,HNC华中数控,佳亥后喷历铱遥央粒瞅窃讫鄂盎履魔裔赔雁警通倾绩飞憨名拧砧只用曳护华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,例加工M30 1-6h螺纹,其牙深0.974mm(半径值),56,3.3.4 回参考点控制指令1）自动返回参考点G28指令,G28 X（U）__ Z（W）__,2）从参考点返回G29指令,,,G29 X（U）__ Z（W）__,,%3318N1 T0101N2 G00 X50 Z100 N3 G28 X80 Z200 N4 G29 X40 Z250 N5 G00 X50Z100 N6 M30注,：,1、,使用该两指令应回过一次参考点 2、回参考点时应取消刀偏、刀补,图3.3.18 G28/G29编程实例,Φ,40,中间点B,目标点C,参考点R,当前点A,250,100,Φ50,200,Φ,80,,+X,+Z,,,,,,,,HNC华中数控,岭帽铆宙戍聪逐狮藤蹦釉硼丸驮妖夹性阂娶宅电蛔邮蝎伸矢铬吊痕伶咳葬华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,3.3.4 回参考点控制指令1）自动返回参考点G28指令,57,3.3.5 延时指令G04,G04,,X,___,,,其中X值是暂停时间，单位为秒，最大指令时间是9999.999秒。

HNC华中数控,哨巳黔冕术巩胡旨舟裕讥货滥稽遣弯奄蘸闻畔键蔷漱山虱详皿矩诫按倚赐华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,3.3.5 延时指令G04G04 X ___,58,3.3.6 恒线速度G96、G97指令 极限主轴转速限定G46指令,,格式：G96 S 恒线速度有效 G46 X,_,P,_,极限转速限定,,G97 S 取消恒线速度功能说明：,S：,G96后面的S值为切削的恒定线速度（m/min）； G97后面的S值为取消恒线速度后，指定的主轴 转速（r/min）；如缺省，则为执行G96指令 前的主轴转速度 X：恒线速时主轴最低速限定（r/min）  P：恒线速时主轴最高速限定（r/min） 注意：,,1、,使用恒线速度功能，主轴必须能自动变 速如： 伺服主轴、变频主轴）,2、,在系统参数中设定主轴最高限速。

 3、G46指令功能只在恒线速度功能有效时有效HNC华中数控,兑驾扳抛橙搪曼骨忘妓砾跟沽整纠伸耀惮塔畸谴台盯德刨麦忿捕剂肋巫哥华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,3.3.6 恒线速度G96、G97指令 极,59,%3309N1 T0101N2 G00 X40 Z5 N3 M03 S400 N4 G96 S80N5 G46 X300 P700 N6 G00 X0 N7 G01 Z0 F60 N8 G03 U24 W-24 R15 N9 G02 X26 Z-31 R5 N10 G01 Z-40 N11 X40 Z5N12 G97 S300 N13 M30,,27,R15,40,31,,,,,,,,,,,,,,,R5,Φ,26,Φ,22,,,HNC华中数控,霄寐熏替寺掖巩隙肛篱议鹊摈辛勤涪苞己砰湃渝凤像装票掳渡印还荐济定华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,%3309N1 T0101N2 G00 X40 Z5,60,3.3.7单一切削循环指令（G80、G81、G82）1、 内、外径切削循G80指令 1） 圆柱面的内、外径切削循G80 X（U）__ Z（W）__ F__,,F,HNC华中数控,娥富蜒淌病迎情敛蛰锨钉抑布止纶囱篇塌抒渐垄疮盆姥循综晴袁踪冈攀兹华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,3.3.7单一切削循环指令（G80、G81、G82）1、,61,,2),带锥度的内、外径切削循环,,G80 X（U）__ Z（W）__ I__ F__,,见图3-22，其中X、Z同上述一样，I值为切削始点B与切削终点C的半径差，即rb-rc。

当算术值为正时，I取正值；为负时，I取负值，I为模态值F,HNC华中数控,用莆惩哦兼寨遭敖宜量伤疹氛症秒茫边翰给谅氰金虚芳撒施稗惺铃家难鸵华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,2)带锥度的内、外径切削循环 G80 X（U,62,HNC华中数控,%3322 T0101M03 S400 G91 G80 X-10 Z-33 I-5.5 F100 X-13 Z-33 I-5.5 X-16 Z-33 I-5.5 M30,,Φ14,Φ24,Φ40,30,3,,,,,,,,,,,,,Φ33,滚锤溜躇抱万川扒具乐辞懊翌瓮甚穴邦弱声议绣产争铰挑娥幢李隅口驰辑华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,HNC华中数控%3322 T010,63,例 （G01绝对） %1008N1 T0101N2 G00 X90Z20N3 G00 X31Z3N4 G01 Z-50 F100N5 G00 X36N6 Z3N7 X30N8 G01 Z-50 F80N9 G00 X36N10 X90 Z20N11 M30,,,50,90,F,35,F,,30,F,20,例 （G80绝对） %1008N1 T0101N2 G00 X90Z20N3 X40 Z3N4 G80 X31 Z-50 F100N5 G80 X30 Z-50 F80N6 X90 Z20N7 M30,HNC华中数控,皋鸦芦稳熊闻晶瘤闷捂威逐狸磅欧瞬励突肠淤电蓖愧骂嘉滇易慷塔裔打易华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,例 （G01绝对） %1008N1 T0101N2 G0,64,,,50,80,F,35,F,,30,F,10,20,28,F,HNC华中数控,种秩桨腥陌叁中僚疾铅逮金畔签烦霉宜酿播卯抒垛制罕仆亏豁蔓宫羽棋箍华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,5080F35F30F102028FHNC华中数控种秩桨腥陌,65,例2 （G01）%1008T0101G00 X80Z10G00 X31Z3G01 Z-50 F100G00 X36Z3X29G01 Z-20 F100G00 X36Z3X28G01 Z-20 F80X30Z-50G00 X36X80 Z10M05M30,,50,35,F,,30,F,20,28,F,例2 （G80） %1008T0101G00 X80Z10G00 X40 Z3G80 X31 Z-50 F100G80 X30 Z-20 X28G01 Z-20 F80X30Z-50G00 X36X80 Z10M05M30,HNC华中数控,柿葱自焦耸颗熊迎溉陪凶支滓萨遁迄民臂昏俘惮癸括蒂圭犬芬末茎派智肠华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,例2 （G01）%1008T0101G00 X80Z1,66,例3,%1008T0101G00 X100Z40G00 X26.6 Z5G01 X31 Z-50 F100G00 X36X100 Z40T0202G00 X25.6 Z5G01 X30 Z-50 F80G00 X36X100 Z40M05M30,,,50,100,F,35,F,,26,F,40,30,F,例3,%1008T0101G00 X100Z40G00 X40 Z5G80 X31 Z-50 I-2.2 F100G00 X100 Z40T0202G00 X40 Z5G80 X30 Z-50 I-2.2 F80G00 X100 Z40M05M30,HNC华中数控,姨渣枪姨乖柒经术馈饲吧旺菌苟硅板鞍助栋剥园赞朱头累胞外笔帖容佰柑华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,例3%1008T0101G00 X100Z40G00,67,,50,35,F,,28,F,20,24,F,2,×45°,30,F,HNC华中数控,硼瞬垛透纵鸟末霸浮掩桅拙狄勾琶缀帐传嫡测隅芝凡攒支痢馅涛蚜陛乱誊华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,5035F28F2024F2×45°30FHNC华中数控硼瞬,68,例4%1008T0101M03 S450G00 X100 Z40X40 Z3G80 X31 Z-50 F100G80 X25 Z-20G80 X29 Z-4 I-7 F100G00 X100 Z40 T0202G00 X100Z40G00 X14 Z3G01 X24 Z-2 F80Z-20 X28X30 Z-50G00 X36X80 Z10M05M30,,,50,35,F,,28,F,20,24,F,2,×45°,30,F,HNC华中数控,痰渊拄肋窄獭锄碟荣雇正美蛙洪纳姑崩近吼失砷策鱼旷釜斌悍虽套嚼容堆华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,例4%1008T0101M03 S450G00 X1,69,2、 端面切削循环G81指令1） 端面切削循环G81 X（U）___Z（W）___F___,,,HNC华中数控,粤骤券髓毡邪燥粒姑魄柯踌绍衡目隆仍卧蛙沪梁摘酪萧稻掣崇丛汞袋札黑华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,2、 端面切削循环G81指令1） 端面切削循环G81,70,2） 端面切削循环 G81 X（U）___Z（W)___K___F___,,,,HNC华中数控,皖颇蝉悔诚撰馈揩衙瞥勾则赖回目妒翱矩稚蟹巴敦巍蹈巍涤捆恳葬振氢磋华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,2） 端面切削循环 G81 X（U）___,71,%3325N1 G54 G90 G00 X60 Z45 M03 N2 G81 X25 Z31.5 K-3.5 F100 N3 X25 Z29.5 K-3.5 N4 X25 Z27.5 K-3.5 N5 X25 Z25.5 K-3.5 N6 M05 N7 M30,,X,28,3,-,图,,3,8,,Φ25,Φ55,33.5,,,,,,,,,图3.3.25 G81切削循环编程实例,HNC华中数控,接畅伸灯凭剁笨城偿研钝胞震思铭煽厩狗预鳃益转盂米怯卧屹卿默惦答召华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,%3325N1 G54 G90 G00 X60 Z45 M,72,,3、螺纹切削循环G82指令,1）,直螺纹切削循环,,G82 X（U）_ Z（W）_R_ E_C_ P_ F_,X、Z,：C点的坐标值，或C点相对A点的增量值。

R、E,：Z、X轴向螺纹收尾量，为增量值P,：相邻螺纹头的切削起点之间对应的主轴转角,F,：螺纹导程,C :,螺纹头数,,HNC华中数控,蜀扣绸忙馏缮慎晨惊贴藩灵幸屉宇癣信粒跪缅便础织迟鳖立谍乐累姓点囤华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,3、螺纹切削循环G82指令1）直螺纹切削循环 G82,73,2）锥螺纹切削循环G82 X__ Z__I__R__ E__C__ P__ F__,其中X、Z同上述一致，I为锥螺纹始点与锥螺纹终点的半径差，即rb-rc，I为模态值HNC华中数控,臂雀忙诚赛酝兹朽连艇款绎烛熔铲抢畔至棚待往辣躇汽鞋础知傅侮悔撂肋华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,2）锥螺纹切削循环G82 X__ Z__I__R__ E_,74,%3328N1 T0101N2 G00 X35 Z104 N3 M03 S300 N4 G82 X29.2 Z17 C2 P180 F3N5 X28.6 Z17 C2 P180 F3 N6 X28.2 Z17 C2 P180 F3 N7 X28.04 Z17 C2 P180 F3 N8 M30,,,80,100,M30×1.5(双头),,,,HNC华中数控,局招锰蒂拌剿泪危贿轩胸渴虹晴菩坪逆行唉侣孜撞伍效备奸饰殃肺规遗惭华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,%3328N1 T0101N2 G00 X35 Z104,75,1-2-3-4 复合循环切削指令 (G71、G72、G73 、 G76),,运用这组G代码，只需指定精加工路线和粗加工的背吃刀量，系统会自动计算粗加工路线和加工次数,。

HNC华中数控,甫者痈岸匪战潜氏昭碳逢趣樱家墟觅挛揍旬烽龚谴旁发墟辛疏饺刘务瘴浪华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,1-2-3-4 复合循环切削指令,76,1、外径粗加工循环G71指令,无凹槽内（外）径粗车复合循环,,,,14,15,7,9,13,12,11,6,8,10,5,4,3,2,1,O,●,’,r,●,A,,+X,,+,Z,r,,,,,,,,,,图3.3.29 内、外径粗切复合循环,HNC华中数控,至勋氟熟靳勃盖寐鸭台债浙吨基纠谚尸撼台序场颁潭福廊稗慰念拉舟输窿华中数控车编程课件华中数控车编程课件,,,1、外径粗加工循环G71指令14157913121168,77,1、外径粗加工循环G71指令,无凹槽内（外）径粗车复合循环,,,,A,′,X(+) Z(-),X(-) Z(-),X(+) Z(+),B,A,X(-)Z(+),A,′,B,A,A,′,B,A,A,′,B,A,,,,,,,,,,,,,,A,′,X(+) Z(-),X(-) Z(-),X(+) Z(+),B,A,X(-)Z(+),,,,,,,,,,,,,,A,′,B,A,A,′,B,A,A,′,B,A,图3.3.30 G71复合循环下X(,,U)和Z(,,W)。