单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,,*,2013-9-9,FANUC,机器人,在轻工业制造智能化中的应用,机器人定义及特点,工业机器人的机器人定义,“工业机器人是一种具有自动控制操作和移动功能的、能完成各种作业的可编程操作机——,,1987,年,《,国际标准化组织,》,工业机器人特点,精度高,可靠性高,安全性高,操作性好,易维护,高柔性,,,阿西莫夫机器人三定律,机器人不得伤害人类,.,机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第一条相矛盾机器人必须保护自己，除非这种保护与以上两条相矛盾M-410,i,B,系列,M-420,i,A,M-16,i,B/20T,M-710,i,C/70T,F-200,i,B,R-2000,i,B/200T,R-2000,i,B,系列,M-900,i,A,系列,M-710,i,C/20L,M-710,i,C/50S,R-2000,i,B EW,系列,M-710,i,C,系列,P-50,i,A,F-100,i,A,系列,P-250,i,A,ARC Mate 100,i,C,M-10,i,A,LR Mate 200,i,D,系列,M-430,i,A,系列,M-710,i,C/70W,ARC Mate 120,i,C,M-20,i,A,M-2000,i,A,系列,可搬质量,,(kg),100,400,70,20,5,10,40,1,700,200,50,165,900,1200,300,FANUC,i,系列机器人,(,超过,200,种型号,),,,,,,,,M-1,i,A,系列,新,产,品,M-3,i,A,系列,世界工业机器人总装机量与密度分布,IFR,（国际机器人联合会）,2011,数据：,世界工业机器人总量已经超过,1075,万台,单位,(,台,),国际机器人联合会（,IFR,）,2012,年数据,年 份,单位,(,千台,),最近二十年全球销售量,2003-2011,年我国工业机器人市场销售额（亿元）,目前我国工业机器人年销售额接近,100,亿,元人民币,2001-2011,年我国工业机器人年度销售量（台）,目前我国工业机器人总装机量接近,10,万台,中国工业机器人市场,工业机器人市场需求,,汽车产业 重工产业 电子消费品 食品医药,,,焊接,,拾取,\,分拣,,,,,,装配,喷涂,搬运,包装,\,码垛,金属加工,,铸造,,其他应用,工业机器人应用综述,概要,：,机器人从传送带上取出部品，安放成码垛形态。
隔板和底板的供给也可由机器人操作完成特,长：,机器人工作节拍快,可,24,小时连续运转,装货的质量稳定可靠,将操作工从单纯的重复的重体力劳动中解放出来,主要应用,-,机器人物流自动化,,产品生产线,产品装箱,产品码垛,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,M-410iB Series,M-420iA / M-421iA,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,装入一排或一盒,码垛、缷垛,产品拾取,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,抓取、分类,产品分类,食品,飲料,饮料,糕点,医药品,化装品,家庭用品,办公用品,等一系列消费品,M-430iA,Series & LR Mate 200iD,FANUC,提供的各系列机器人以及包含包装工程在内的系统为物流自动化提供了整套解决方案,主要应用,-,机器人物流自动化,M-4,30iA,速度演示,Axes,5 axes or 6axes,5,轴或,6,轴可选,Payload,2kg,负荷,2kg,Features,Highspeed,高速,Application,foodandpharmaceutical,食品、医,药,药,,特殊的机,械,械设计、,材,材料和表,面,面处理，,符,符合食品,机,机械认证,2,台,M430iA,及视觉跟,踪,踪功能可,实,实现柔性,生,生产线,,完成如上,的,的运动,机器人最,快,快节拍如,下,下：,机器人负,荷,荷,1kg:120,次,/,分钟,机器人负,荷,荷,2kg:100,次,/,分钟,食品医药行业机器人,应用实例,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,J1,和,J4,轴的高速,旋,旋转可实,现,现柔性化,的,的系统布,置,置,M-420iA,/M-421iA,完成如上,的,的运动，,最,最快节拍,：,： （机,器,器人负荷,30kg,为例,),3000,次,/,小时,,机器人最,大,大线速度,4200,毫米,/,秒,Axes,4,axes,or2 axes,4,轴或,2,轴可选,Payload,40kgor5,0kg,负荷,40kg,或,50kg,可选,Features,Highspeed,Highpayload,高速、高,负,负荷,Application,Packing,Process,装箱搬运,,,,,,,500mm,125mm,600mm,物流高速装箱机器人,速度演示,应用实例,M-4,10iBSeries,完成如上,的,的运动,各型号机,器,器人最快,节,节拍如下,：,：（,机,机,器,器,人,人,均,均,最,最,大,大,负,负,荷,荷,）,）,M-410iB/160(,负,荷,荷,160kg):1500,次,/,小,时,时,M410iB/300(,负,荷,荷,300kg):,：,1000,次,/,小,时,时,M410iB/450(,负,荷,荷,450kg)::700,次,/,小,时,时,中,空,空,手,手,腕,腕,连,接,接,到,到,手,手,爪,爪,的,的,电,电,缆,缆,可,可,以,以,方,方,便,便,的,的,布,布,线,线,360,度,旋,旋,转,转,充,分,分,利,利,用,用,外,外,围,围,空,空,间,间,,,,,,,,,,,,,,,,整,合,合,的,的,控,控,制,制,器,器,无,需,需,单,单,独,独,的,的,放,放,置,置,底,底,座,座,节,省,省,了,了,布,布,线,线,Axes,4axes,4,轴,Payload,160,kg,or300kgor450kg,负,荷,荷,160kg,或,300kg,或,450kg,可,选,选,Features,Highspeed,Highpayload,高,速,速,、,、,高,高,负,负,荷,荷,Application,Palletizing,堆,垛,垛,,400 mm,,400 mm,,2000 mm,物流高速码垛机器人,速,度,度,演,演,示,示,应,用,用,实,实,例,例,主要应用,-,机器人物流自动化,以,机,机,器,器,人,人,为,为,核,核,心,心,的,的,物,物,流,流,控,控,制,制,单,单,元,元,,机,器,器,人,人,控,控,制,制,器,器,可,可,以,以,控,控,制,制,整,整,个,个,工,工,作,作,站,站,在,小,小,系,系,统,统,中,中,充,充,当,当,系,系,统,统,控,控,制,制,器,器,降,低,低,周,周,边,边,PLC,的,成,成,本,本,通,过,过,标,标,准,准,的,的,梯,梯,形,形,图,图,逻,逻,辑,辑,程,程,序,序,控,控,制,制,系,系,统,统,能,够,够,控,控,制,制,周,周,边,边,设,设,备,备,诸,诸,如,如,伺,伺,服,服,驱,驱,动,动,装,装,置,置,，,，,如,如,伺,伺,服,服,手,手,爪,爪,、,、,旋,旋,转,转,工,工,作,作,台,台,等,等,设,设,备,备,彩,色,色,图,图,形,形,化,化,示,示,教,教,器,器,/,人,机,机,界,界,面,面,采,用,用,11,台,R-2000iB/210F,机,器,器,人,人,完,完,成,成,22,条,成,成,品,品,奶,奶,生,生,产,产,线,线,的,的,末,末,端,端,产,产,品,品,码,码,垛,垛,作,作,业,业,；,；,系,统,统,由,由,机,机,器,器,人,人,码,码,垛,垛,手,手,爪,爪,,,规,整,整,滚,滚,道,道,,,托,盘,盘,输,输,送,送,链,链,等,等,组,组,成,成,；,；,工,作,作,节,节,拍,拍,为,为,5,分,钟,钟,/,垛,；,；,箱,体,体,输,输,送,送,线,线,用,用,于,于,将,将,单,单,件,件,箱,箱,体,体,输,输,送,送,至,至,机,机,器,器,人,人,抓,抓,取,取,位,位,置,置,。
同,同,时,时,，,，,通,通,过,过,线,线,体,体,末,末,端,端,处,处,，,，,气,气,动,动,机,机,械,械,结,结,构,构,将,将,多,多,箱,箱,体,体,进,进,行,行,1,层,的,的,排,排,列,列,整,整,型,型,；,；,托,盘,盘,输,输,送,送,线,线,用,用,于,于,将,将,码,码,跺,跺,完,完,成,成,的,的,托,托,盘,盘,输,输,送,送,至,至,立,立,体,体,库,库,整,箱,箱,奶,奶,制,制,品,品,码,码,垛,垛,搬,搬,运,运,系,系,统,统,主要应用,-,饮料行业物流自动化,主要应用,-,饮料行业物流自动化,瓶,装,装,饮,饮,料,料,码,码,垛,垛,搬,搬,运,运,系,系,统,统,,采,用,用,搬,搬,运,运,机,机,器,器,人,人,将,将,饮,饮,料,料,瓶,瓶,包,包,从,从,输,输,送,送,线,线,上,上,进,进,行,行,整,整,层,层,的,的,规,规,整,整,采,用,用,码,码,垛,垛,机,机,器,器,人,人,将,将,整,整,层,层,的,的,瓶,瓶,装,装,饮,饮,料,料,码,码,垛,垛,在,在,托,托,盘,盘,上,上,M-410iB/450,机,器,器,人,人,能,能,够,够,搬,搬,运,运,整,整,层,层,的,的,灌,灌,装,装,好,好,的,的,瓶,瓶,装,装,饮,饮,料,料,M-710iC,用,来,来,规,规,整,整,瓶,瓶,装,装饮,料,料,成,成,一,一,层,层,，,，,共,共,码,码,垛,垛,机,机,器,器,人,人,进,进,行,行,抓,抓,取,取,，,，,同,同,时,时,负,负,责,责,插,插,入,入,两,两,层,层,之,之,间,间,的,的,隔,隔,板,板,优,点,点,整,层,层,码,码,垛,垛,提,提,升,升,质,质,量,量,安,全,全,且,且,精,精,确,确,的,的,堆,堆,垛,垛,实,现,现,密,密,集,集,型,型,的,的,饮,饮,料,料,瓶,瓶,排,排,布,布,提,升,升,生,生,产,产,效,效,率,率,和,和,运,运,行,行,时,时,间,间,突,出,出,的,的,负,负,载,载,和,和,节,节,拍,拍,满,满,足,足,最,最,大,大,生,生,产,产,率,率,的,的,要,要,求,求,，,，,占,占,用,用,的,的,空,空,间,间,面,面,积,积,最,最,小,小,99.5%,的,系,系,统,统,可,可,靠,靠,性,性,代,替,替,人,人,力,力,做,做,重,重,体,体,力,力,作,作,业,业,将,操,操,作,作,工,工,从,从,繁,繁,重,重,的,的,人,人,工,工,提,提,升,升,作,作,业,业,中,中,解,解,放,放,出,出,来,来,。
作,用,用,：,：,生,产,产,线,线,尾,尾,的,的,装,装,箱,箱,码,码,垛,垛,作,作,业,业,、,、,机,机,床,床,加,加,工,工,上,上,下,下,料,料,、,、,冲,冲,压,压,以,以,及,及,其,其,他,他,物,物,料,料,搬,搬,运,运,、,、,注,注,塑,塑,机,机,取,取,件,件,特,点,点,：,：,混,连,连,机,机,构,构,、,、,负,负,载,载,大,大,、,、,具,具,有,有,良,良,好,好,的,的,力,力,学,学,性,性,能,能,指,指,标,标,,主要应用,-,码垛、搬运,作,用,用,:,主,要,要,应,应,用,用,于,于,各,各,类,类,金,金,属,属,板,板,材,材,的,的,焊,焊,接,接,生,生,产,产,,,实,现,现,例,例,如,如,家,家,电,电,元,元,件,件,金,金,属,属,外,外,壳,壳,的,的,焊,焊,接,接,关,键,键,技,技,术,术,:,1.,系,统,统,优,优,化,化,集,集,成,成,技,技,术,术,2.,协,调,调,控,控,制,制,技,技,术,术,3.,焊,缝,缝,轨,轨,迹,迹,精,精,确,确,跟,跟,踪,踪,技,技,术,术,主要应用,-,弧焊,作,用,用,：,：,1,、,避,避,免,免,有,有,害,害,气,气,体,体,损,损,害,害,人,人,体,体,健,健,康,康,2,、,提,提,高,高,喷,喷,漆,漆,质,质,量,量,3,、,提,提,高,高,生,生,产,产,效,效,率,率,特,点,点,：,：,1,、,防,防,爆,爆,性,性,能,能,好,好,2,、,运,运,动,动,灵,灵,活,活,，,，,可,可,作,作,复,复,杂,杂,轨,轨,迹,迹,3,、,动,动,作,作,速,速,度,度,快,快,主要应用,-,油漆涂装,作,用,用,：,：,精,密,密,部,部,件,件,的,的,装,装,配,配,，,，,替,替,代,代,众,众,多,多,的,的,劳,劳,动,动,人,人,手,手,。
特,点,点,：,：,精,度,度,高,高,、,、,灵,灵,活,活,、,、,位,位,置,置,与,与,力,力,混,混,合,合,控,控,制,制,,手,机,机,元,元,件,件,装,装,配,配,数,码,码,相,相,机,机,装,装,配,配,齿,轮,轮,装,装,配,配,主要应用,-,装配,卫,浴,浴,龙,龙,头,头,打,打,磨,磨,手,机,机,外,外,壳,壳,打,打,磨,磨,主要应用,-,抛光、打磨、去毛刺,“,机,器,器,人,人,的,的,发,发,展,展,方,方,向,向,是,是,能,能,够,够,智,智,能,能,化,化,地,地,作,作,人,人,的,的,日,日,常,常,行,行,为,为,”,”,—,—,—IEEE,专,家,家,IntelligentRobot,,ROBOGUIDE,,Brain,,,VisionSensor,ForceSensor,,Visual,sense,,,Tactile,sense,智能机器人技术,发,那,那,科,科,目,目,前,前,掌,掌,握,握,的,的,视,视,觉,觉,应,应,用,用,技,技,术,术,：,：,1,、,跟,跟,踪,踪,(,如,:,弧,焊,焊,焊,焊,缝,缝,跟,跟,踪,踪,),2,、,检,检,测,测,(,如,:,工,件,件,残,残,缺,缺,检,检,测,测,),3,、,读,读,取,取,(,如,:,条,形,形,码,码,或,或,二,二,维,维,码,码,信,信,息,息,读,读,取,取,),4,、,彩,彩,色,色,视,视,觉,觉,(,如,:,分,拣,拣,),5,、,补,补,偿,偿,偏,偏,移,移,(,主,要,要,用,用,于,于,抓,抓,取,取,定,定,位,位,和,和,装,装,配,配,定,定,位,位,),iRVision,Intelligent,Robot,Vision,机器人视觉,作,用,用,使,机,机,器,器,人,人,有,有,了,了,力,力,的,的,感,感,知,知,，,，,触,触,觉,觉,功,功,能,能,能,能,够,够,更,更,可,可,靠,靠,地,地,进,进,行,行,工,工,业,业,作,作,业,业,,技,术,术,参,参,数,数,轴,数,数,：,：,3,或,6,轴,力,检,检,测,测,范,范,围,围,：,：,147N,（,15kgf,）,-2500N,（,255kgf,）,力,矩,矩,检,检,测,测,范,范,围,围,：,：,11.8Nm,（,120kgfcm,）,-500Nm,（,5100kgfcm,）,力,分,分,辨,辨,率,率,：,：,0.39N,（,40gf,）,-4.9N,（,500gf,）,力,矩,矩,分,分,辨,辨,率,率,：,：,0.0016N,（,160gfcm,）,-0.25Nm,（,2500gfcm,）,误,差,差,：,：,小,小,于,于,2%,,六轴力,传感器,三轴力,传感器,机器人力觉,,R-30,i,B,ROBOGUIDE,,i,Pendant,CellControl PLC,Serial I/O(Slave),WeldTimer,I/O device,Serial I/O(Master),Ethernet,HostPC,智能化,i,RVision (2D,视觉传感器,),i,RVision (3D,视觉传感器,),力传感器,伺服感应,高性能碰撞,检,检测,软浮动,ROBOGUIDE,i,Pendant,网络化,RobotLink,i,Pendant,Web server(HTTP),CIMPLICITY,FTP (TCP/IP),Ethernet I/O,Serial I/O,面向应用,管线内置集,成,成手臂,集成管线包,伺服点焊枪,伺服弧焊枪,伺服涂胶控,制,制器,集成焊机,智能机器人,系,系统,DCS,,,,,,＋,－,,＋,＋,,,,,,,,,,i,RVision,Forcesensor,2D,3D,世界唯一,智能化,,,网络化,,,面向未来的机器人,,,,,,,,,,紧密合作,上海,FANUC,与产业客户,携,携手共进,应用案例,-,合作模式,,,,,,加强技术中心的力量，尤其,是生产部门有责任人员介入,,深入学习机器人相关技术，,研究各自动化方案的可行性,负责目前即存设备的匹配,性改造以适应机器人的导入,负责机器人在日常生产过,程中的保养的维护,负责对生产线上一般操作,人员的培训和教导,,,,,,配置专人为各种机器人,应用项目提供商讨方案,执行配置有经验的工程,师，按时保质完成项目,提供免费先期实验，,验证项目的可行性,指导客户的技术人员掌握,机器人的使用维护保养技能,协助 客户开展机器人专业,课程，为持续发展提供资源,上海,FANUC,机器人,客户,,,,,,,,,,,,,,,,,,,综合效益提,升,升,持续提升客,户,户满意度,提高企业员,工,工幸福感,提升企业社,会,会责任,降低生产成,本,本,提高产品质,量,量,缩短产品制,造,造周期,引入机器人智能化制造的效益,谢谢！,结束,演讲完毕，,谢,谢谢观看！,。
