第一节,FANUC,系统宏指令编程,*,*,*,*,*,第六章 宏指令编程,*,*,*,*,*,第二节,SIEMENS,系统宏程序应用,*,*,*,*,*,第三节,华中数控宏指令编程,第一节,FANUC,系统宏指令编程,第二节,SIEMENS,系统宏程序应用,第三节 华中数控宏指令编程,思考与练习题,1,内容提要,宏指令编程是指像高级语言一样，可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数混合运算和程序编写形式、在宏程序形式中，一般不具备自动编程辅助手段，数控系统的指令功能有限，但却提供宏程序功能时熟练应用宏程序指令进行编程，可以显著地增强机床的加工能力，同时可精简程序量2,第一节,FANUC,系统宏指令编程,一、,A,类宏功能应用,二、,B,类宏程序应用,3,A,类宏功能应用,提高数控机床性能的一种特殊功能使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令用户宏功能有,A,、,B,两类用户,宏功能,宏指令,4,变量,在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。
为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址变量可以用“,#”,号和跟随其后的变量序号来表示：,#i,将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入,/,输出信号变量，位置信息变量等5,宏指令,G65,宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能一般形式,G65 Hm P#i Q#j R#k,6,宏功能指令,算术运算指令,逻辑运算指令,三角函数指令,控制类指令,7,算术运算指令,G,码,H,码,功 能,定 义,G65,H01,定义，替换,#i,#j,G65,H02,加,#i,#j,#k,G65,H03,减,#i,#j-#k,G65,H04,乘,#i,#j#k,G65,H05,除,#i,#j/#k,G65,H21,平方根,#i,#j,G65,H22,绝对值,#i,|#j|,G65,H23,求余,#i,#j-trunc#j/#k#k,Trunc,；丢弃小于,1,的分数部分,G65,H24,BCD,码二进制码,#i,BIN#j,G65,H25,二进制码,BCD,码,#i,BCD#j,G65,H26,复合乘,/,除,#i,#i#j#k,G65,H27,复合平方根,1,#i,#j,2,#k,2,G65,H28,复合平方根,2,#i,#j,2,-#k,2,8,逻辑运算指令,G,码,H,码,功 能,定 义,G65,H11,逻辑“或”,#i,#j OR#k,G65,H12,逻辑“与”,#i,#j AND#k,G65,H13,异或,#i,#j XOR#k,9,三角函数指令,G,码,H,码,功 能,定 义,G65,H31,正弦,#i,#j SIN#k,G65,H32,余弦,#i,#j COS#k,G65,H33,正切,#i,#j TAN#k,G65,H34,反正切,#i,ATAN#j/#k,10,控制类指令,G,码,H,码,功 能,定 义,G65,H80,无条件转移,GO TO n,G65,H81,条件转移,1,IF#j,#k,，,GOTOn,G65,H82,条件转移,2,IF#j#k,，,GOTOn,G65,H83,条件转移,3,IF#j,#k,，,GOTOn,G65,H84,条件转移,4,IF#j,#k,，,GOTOn,G65,H85,条件转移,5,IF#j#k,，,GOTOn,G65,H86,条件转移,6,IF#j#k,，,GOTOn,G65,H99,产生,PS,报警,PS,报警号,500,n,出现,11,（,1,）由,G65,规定的,H,码不影响偏移量的任何选择；（,2,）如果用于各算术运算的,Q,或,R,未被指定，则作为,0,处理；（,3,）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
4,）转移目标序号可以是变量注意事项,12,有一空间曲线槽，由两条正弦曲线,Y,35sinX,和,Z,5sinX,迭加而成，刀具中心轨迹如下图所示槽底为,r,5mm,的圆弧为了方便编制程序，采用粗微分方法忽略插补误差来加工以角度,X,为变量，取相邻两点间的,X,向距离相等，间距为,0.5,，然后用正弦曲线方程,Y,35sinX,和,Z,5sinX,分别计算出各点对应的,Y,值和,Z,值，进行空间直线插补，以空间直线来逼近空间曲线加工时采用球头铣刀,(r,5mm),在一平面实体零件上铣削出这一空间曲线槽加工坐标系设置见下图例：,应用宏功能指令加工空间曲线,13,14,#500-Z,向每次切入量为,2mm,；,设置时输入“,2000”,；,#501-Y,35sinX,的幅值为,35mm,，,设置时输入“,35000”,；,#502-Z,5sinX,的幅值为,5mm,，,设置时输入“,5000”,；,#503-X,的步距为,0,5,时的终点值,360,；,设置时输入“,360,”设置保持型变量,15,#100-X,当前值，为度；,#110-Y,坐标当前值，为,mm,；,#120-Z,5sinX,的值，为,mm,；,#130-Z,向每次进刀后的初始值，为,mm,；,#140-Z,坐标当前值，为,mm,。
设置操作型变量,16,N10 G65 H01 P#100 Q0,N20 G91 G01 Z-#500 F100,N30 G65 H02 P#130 Q#130 R-#500,N100 G65 H02 P#100 Q#100 R0,5,N110 G65 H31 P#110 Q#501 R#100,N120 G65 H31 P#120 Q#502 R#100,N130 G65 H02 P#140 Q#130 R#120,子程序,0 0004,17,N140 G90 G01 X#100 Y#110 Z#140,N150 G65 G84 P-100 Q#100 R#503,N160 G91 Z15,N170 G90 X0 Y0,N180 G91 G01 Z-15 F200,N190 M99,18,N10 G54 G90 X0 Y0 Z15,N20 G00 X-10 Y-10,N30 G01 X0 Y0 M03 S600 F200,N40 G65 H01 P#130 Q0,N50 G01 Z0,N60 M98 P30004,N70 G00 Z15,N80 M30,主程序,0 0005,19,B,类宏功能应用,由用户编写的专用程序，它类似于子程序，可用规定的指令作为代号，以便调用。
宏程序的代号称为宏指令宏程序可使用变量，可用变量执行相应操作；实际变量值可由宏程序指令赋给变量宏程序,定义,宏程序,特点,20,基本指令,调用指令格式,：,G65,P,（宏程序号）,L,（重复次数）（变量分配）,宏程序的编写格式与子程序相同算术运算指令控制指令21,变量,变量的分配类型,I,变量的级别,本级变量,#1,#33,作用于宏程序某一级中的变量称为本级变量，即这一变量在同一程序级中调用时含义相同，若在另一级程序（如子程序）中使用，则意义不同本级变量主要用于变量间的相互传递，初始状态下未赋值的本级变量即为空白变量通用变量,#100,#144,，,#500,#531,可在各级宏程序中被共同使用的变量称为通用变量，即这一变量在不同程序级中调用时含义相同因此，一个宏程序中经计算得到的一个通用变量的数值，可以被另一个宏程序应用22,算术运算指令,（,1,）变量的定义和替换,（,2,）加减运算,（,3,）乘除运算,（,4,）函数运算,（,5,）运算的组合,（,6,）括号的应用,23,控制指令,（,1,）条件转移,编程格式,：,IF,条件表达式,GOTO,n,（,2,）重复执行,编程格式：,WHILE,条件表达式,DO m,.,END m,24,第二节,SIEMENS,系统宏程序应用,一、计算参数,二、赋值方式,三、控制指令,四、应用举例,25,计算参数,R0R99-,可自由使用；,R100R249-,加工循环传递参数（如程序中没有使用加工循环，这部分参数可自由使用）；,R250R299-,加工循环内部计算参数（如程序中没有使用加工循环，这部分参数可自由使用）。
26,赋值方式,为程序的地址字赋值时，在地址字之后应使用“,=”,，,N,、,G,、,L,除外例：,G00 X=R2,27,控制指令,IF,条件,GOTOF,标号,IF,条件,GOTOB,标号,28,用镗孔循环,LCYC85,加工图,6.6,所示矩阵排列孔，无孔底停留时间，安全间隙,2mm,应用举例,29,N10 G0 G17 G90 F1000 T2 D2 S500 M3,N20 X10 Y10 Z105,N30 R1=0,N40 R101=105 R102=2 R103=102 R104=77 R105=0 R107=200 R108=100,N50 R115=85 R116=30 R117=20 R118=10 R119=5 R120=0 R121=10,N60 MARKE1:LCYC60,N70 R1=R1+1 R117=R117+10,N80 IF R15 GOTOB MARKE1,N90 G0 G90 X10 Y10 Z105,N100 M2,30,1,宏变量,#0,#49,当前局部变量,#50,#99,全局变量,#100,#199,刀补号,100,199,的补偿值,#200,#249 0,层局部变量,#250,#299 1,层局部变量,#300,#349 2,层局部变量,#350,#399 3,层局部变量,#400,#449 4,层局部变量,#450,#499 5,层局部变量,#500,#549 6,层局部变量,一、宏变量及常量,31,#550,#599 7,层局部变量,#600,#699,刀具长度寄存器,H0,H99,#700,#799,刀具半径寄存器,D0,D99,#800,#899,刀具寿命寄存器,#1195,#1199,为固定循环使用,2,常量,PI,：圆周率,TRUE,：真,FALSE,：假,32,运算符与表达式,1,算术运算符,2,条件运算符,3,逻辑运算符,4,函数,5,表达式,用运算符连接起来的常数，宏变量构成表达式。
6,赋值语句,格式：宏变量,=,常数或表达式,7,条件判别语句,IF,，,ELSE,，,ENDIF,8,循环语句,WHILE,，,ENDW,33,例：要求加工椭圆的内腔轮廓,设椭圆轮廓表面还有一个加工余量，则加工椭圆的内腔轮廓只要按轮廓编程的方法即可，但由于椭圆为高阶曲线，不能直接用圆弧插补指令来编程，设想将椭圆轮廓分成若干线段，在这每一线段上做直线或圆弧插补，这时需要计算出这些线段端点的坐标，直接计算较麻烦，可以将其坐标值用宏变量来表示34,35,程序,%02005,N10 G92 X100 Y100 Z100,；,N20 G90 G40 G16,；,N30 G00 X0 Y0,；,N40 M03 S500,；,N50 G00 Z-5,；,N60#1=50,；,N70#2=25,；,N80#3=50,；,N90#4=0,；,N100 WHILE#4 LE 360 DO 1,；,N110 G01 G41 X#3 Y#4 D02 F50,；,N120#4=#4+1,；,N140#6=#2*#2*COS#4*COS#4,；,N150#3=#1*#2*SQRT1/#5+#6,；,N160 END 1,；,N170 G00 G40 X0 Y0,；,N180 G15,；,N190 G00 Z100 。
