单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,电子设计大赛培训,最小系统简介,最小系统简介,最小系统简介,ISP下载口简介,计算机并口的连接,1:NC,2与12短路,3与11短路,4,5:低电平有效,接接口芯片的低电平有效选通端,6:接时钟,SCK(P1.7),7:MOSI(P1.5),8:NC,9:复位RESET(RESET),10:接MISO(P1.6),13-17:悬空NC,18-25:接地,单片机下载口连接,双排10孔插座 Con10 (封装形式)IDC10,1:MOSI(P1.5),2:+5V,3:与并口8脚相连,4:接地,5:复位RESET(RESET)低电平有效,6:接地,7:接时钟,SCK(P1.7),8:接地,9:MOSI(P1.5),10:接地,桥式驱动电路,注意:小车驱动电路必须是单独独立的电源供电,包括电源和地.否则无法正常工作.,1、当P1.3=1,P1.4=0时，Q1,Q4导通，Q2,Q3截止，电流由1流向2，电机正转2、当P1.3=0,P1.4=1时，Q1,Q4截止，Q2,Q3导通，电流由2流向1，电机反转3、当P1.3=0,P1.4=0时，Q1,Q4截止，Q2,Q3截止，电机停转。
调速的实现：,正转：,P1.4=0，P1.3接PWM信号（在1和0之间反复变化），调节PWM信号的占空比，即可实现调速反转：,P1.3=0，P1.4接PWM信号（在1和0之间反复变化），调节PWM信号的占空比，即可实现调速L298驱动电路,L298驱动电路,L298驱动电路,L298驱动电路连接实例,常用传感器简介,霍尔传感器,基本原理:,磁钢用来提供霍尔能感应的磁场,当霍尔元件以切割磁力线的方式相对于磁钢运动时,霍尔传感器的输出端就会有电压输出.,电机转速的测量:,按上图连接好后,电机每转动一周,霍尔传感器的输出端就会出现一个负脉冲信号,将信号接入单片机,统计脉冲个数,就可以计算电机的转速.同时可计算小车走过的路程.,备注:,当没有信号输出时,可改变一下磁钢的方向,霍尔传感器对磁钢的方向有要求.有磁钢时,输出低电平,否则输出高电平.,霍尔传感器(电机转速测量),电感式接近开关(金属探测),电感式接近开关工作原理:电感式接近开关属于一种有开关量输出的位置传感器，它由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。
这种接近开关所能检测的物体必须是金属物体电容式接近开关:这种接近开关的检测物体，并不限于金属导体，也可以是绝缘的液体或粉状物体与单片机的连接:棕色接电源正,兰色为电源负,黑色为输出.,红外线光电开关,：是由发射器(,红外发光二极管),、接收器(,光敏三极管),和检测电路三部分组成，它利用被检测物体对红外光束的吸收或反射来检出物体的有或无，而且检测距离是可调的光电传感器(识别黑白物体,寻迹),与单片机的连接:棕色接电源正,兰色为电源负,黑色为输出.,超声波传感器,基本原理:发射超声波，接收回波，根据声音在空气中速度约340米/S，计算时间就能,测量出距离,集成超声波传感器,将发射部分和接收部分集成在一起,由发射器发出一个超声波脉冲作用到物体上,经过一段时间后,被反射的回波又重新回到接收器上,根据声速和时间就可以计算出传感器到反射物之间的距离.,与单片机的连接:单片机输出的方波信号(与传感器工作频率一致)经74HC14两级放大后接传感器输入端.,智能小车系统设计,常见功能:1、寻迹 2、速度测量 3、路程测量,4、金属探测 5、光源检测（追光）6、超声波测距,等等,单片机系统设计,总的原则：总体设计时先采用,自顶向下,的设计原则，根据系统要求，画出系统的总体框图。
单片机系统设计,各部分功能设计：采用,自底向上,的设计原则，根据系统各部分的功能要求，分模块画出具体电路，如果时间允许，分模块进行调试光源检测,根据比较器1和比较器2的输出信号调整小车的前进方向当小车偏离光源向左时，光电池1接收光照强于光电池2，光电池2接收光照强于光电池3，从而光电池1输出大于光电池2，光电池2输出大于光电池3，比较器1输出低电平，比较器2输出高电平，控制小车向右拐；当小车偏离光源向右时，光电池1输出小于光电池2，光电池2输出小于光电池3，比较器1输出高电平，比较器2输出低电平，控制小车向左拐；当比较器1和比较器2的输出均为低电平时，则小车径直向前行驶使用这种电路能够很好的使小车准确的找到光源的位置光源检测原理,显示电路,声光报警,电机驱动电路(TI公司的UC3717),等精度频率计(单片机程序分析),基本原理:待测频率信号F,X,和标准频率信号F,S,分别由两个32位计数器在相同时间内进行计数,设标准频率计数值为BCLK,待测频率计数值为TCLK,则有:,其中,两个32位计数器在FPGA中实现,数据的计算和显示在单片机中实现.,单片机的P0和P2口与FPGA相连,P0口提供控制信号,P2口在控制信号的控制下进行数据传送.,P0.7:,预备信号START,高电平时准备计数,低电平时计数完成.,P0.1:,预置门控信号CL,CL=1启动计数器计数,CL=0时停止计数.,P0.6P0.5P0.4:,控制标准频率计数值和待测频率计数值的读取.,等精度频率计(单片机程序分析),DIRR0:显示子程序,单片机采用静态显示,显示缓存为10H-1DH单元.查表后的段显码在72H-7FH单元,然后通过口行口发送到显示器显示.本系统只用了其中的低8位.,KKEYI:键盘扫描子程序,判断是否有键按下(P1口),如有键按下,将键值存入累加器A(00H-07H),判断键释放后返回.,K1:根据键值转相应的功能执行.A=0时测频率.,。
