机器人现场编程-工业机器人的分类课件

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,微软雅黑，,20,，标题,微软雅黑，大小（,18,为推荐，若内容多，可改为,16,）；此区域图文混排，动画元件最后固定位置勿超出此区域编排形式可自选，勿超出此区域,*,*,工业机器人的分类,一、按工业机器人的功能来分,工业机器人,（按功能分类）,焊接机器人,弧焊机器人,点焊机器人,搬运机器人,码垛机器人,分拣机器人,上下料机器人,拾料机器人,装配机器人,装配机器人,处理机器人,抛光,/,打磨机器人,切割机器人,喷涂机器人,喷漆机器人,涂胶机器人,焊接机器人,搬运机器人（码垛、抓取、上下料）,装配机器人（发动机自动装配）,处理机器人（抛光、打磨）,喷涂机器人,二、按工业机器人的结构来分,工业机器人,（按结构分）,串联机器人,并联机器人,三、,并联机器人,的特点,1,）运动负荷小，微动精度高，无累积误差；,2,）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，运动部分重量轻，速度高，动态响应好；,3,）结构紧凑，刚度高，承载能力大；,4,）完全对称的并联机构具有较好的各向同性；,5,）工作空间较小；,并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。

The End,！,。